[实用新型]一种无人机机巢

说明书

本实用新型提供一种无人机机巢，其包括：摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端；归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机机巢。

背景技术

随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。

无人机实现真正无人巡检的关键在于无人机机巢的应用，市面上现有的车载无人机移动机巢大多为手动更换飞机电池，手动放飞飞机的半自动化机巢，其自动化程度仍有提升的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机机巢。

本实用新型一种实施例的无人机机巢，包括：

摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；

停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端；

归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；

抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；

升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。

本实用新型一种实施例的无人机机巢，设置有停机平台和升降装置，配合归中装置和抓取装置，能够实现将停放在停机平台上的无人机摆放到摆放架上，也能将摆放在摆放架的无人机取出并移动到停机平台上，实现无人机的自动摆放和取出。

在一优选或可选实施例中，所述固定装置包括引导轨道、前卡扣单元和后卡扣单元，所述引导轨道往所述摆放架的前端延伸，所述引导轨道的前端设置有开口，所述前卡扣单元设置在所述引导轨道的两侧，所述后卡扣单元设置在所述引导轨道的后端，所述后卡扣单元设置有对无人机进行充电的充电模块。

在一优选或可选实施例中，所述归中装置包括两第一导轨、两第二导轨、两推杆和归中驱动模组，两所述第一导轨设置在所述停机平台的前端，两所述第一导轨关于所述停机平台的中轴线对称设置，两所述第二导轨设置在所述停机平台的后端并平行于两所述第一导轨，两所述第二导轨关于所述停机平台的中轴线对称设置，两所述推杆分别位于所述停机平台的两侧，所述推杆的两端分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，所述归中驱动模组驱动两所述推杆靠近或远离所述停机平台的中轴线。

在一优选或可选实施例中，所述停机平台设置有导轨槽，所述导轨槽从所述停机平台的前端延伸至所述停机平台的后端；

所述抓取装置包括两第三导轨、抓取座、锁紧装置和抓取驱动模组，两所述第三导轨设置在所述停机平台的底端，两所述第三导轨分别设置在所述导轨槽的两侧并平行于所述导轨槽，两所述第三导轨延伸至所述摆放架，所述抓取座设置在所述导轨槽上，所述抓取座的两端分别与两所述第三导轨连接，所述抓取座的后端设置有与无人机机脚相匹配的两卡位，所述锁紧装置设置在所述抓取座上，所述锁紧装置用于锁紧卡合在两所述卡位上的无人机机脚，所述抓取驱动模组驱动所述抓取座在所述第三导轨上移动。