[实用新型]一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机

权利要求书

1.一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台(2)和安装在云台(2)上的飞行器(1)，其特征在于，所述云台(2)的底部固定有连接基板(6)，所述连接基板(6)的底部安装有基台(7)，所述基台(7)的底部安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)包括固定在基台(7)上的U形连接件a(81)，所述U形连接件a(81)内安装有数字舵机a(83)，所述数字舵机a(83)的输出端连接有U形连接件b(82)，所述U形连接件b(82)内安装有数字舵机b(84)，所述数字舵机b(84)的输出端连接有数字舵机c(85)，所述数字舵机c(85)的输出端通过法兰盘(86)连接有执行末端(88)，所述执行末端(88)上安装有控制执行末端(88)张开与闭合的数字舵机d(87)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，其特征在于，所述连接基板(6)的底部还安装有用于供电的电池(3)。

3.根据权利要求2所述的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，其特征在于，所述连接基板(6)的底部还安装有机械臂控制电路模块(4)，所述机械臂控制电路模块(4)位于电池(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，其特征在于，所述连接基板(6)的底部还安装有无线视频传输模块(5)，所述无线视频传输模块(5)位于机械臂控制电路模块(4)和基台(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，其特征在于，所述云台(2)采用十字型碳纤云台。

6.根据权利要求1所述的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，其特征在于，所述数字舵机a(83)、数字舵机b(84)、数字舵机c(85)、数字舵机d(87)均采用LD-27MG型三自由度数字舵机。

7.根据权利要求1所述的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，其特征在于，所述飞行器(1)采用大疆M200型飞行器。