[实用新型]一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机

说明书

本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。

技术领域

本实用新型涉及无人机清障技术领域，具体涉及一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机。

背景技术

无人机以其成本低、效率高、机动灵活、拍摄覆盖范围广等优势，迅速引起了电力巡检人员的注意，并很快在电力巡检领域崭露头角。进行输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等，逐渐形成了“机巡为主，人巡为辅”的输电线路巡检新模式，极大程度弥补了传统人工巡检的不足。但目前通过无人机进行输电线路巡视采集数据之后，经过数据分析发现的缺陷隐患，仍然需要巡检人员前往现场去解决，大多数时候需要进行登塔作业，无人机与外界物理环境直接接触很少。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前通过无人机进行输电线路巡视采集数据之后，经过数据分析发现的缺陷隐患，仍然需要巡检人员前往现场去解决，大多数时候需要进行登塔作业，进而提出的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a 的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。

进一步地，所述连接基板的底部还安装有用于供电的电池。

进一步地，所述连接基板的底部还安装有机械臂控制电路模块，所述机械臂控制电路模块位于电池的一侧。

进一步地，所述连接基板的底部还安装有无线视频传输模块，所述无线视频传输模块位于机械臂控制电路模块和基台之间。

进一步地，所述云台采用十字型碳纤云台。

进一步地，所述数字舵机a、数字舵机b、数字舵机c、数字舵机d均采用LD-27MG型三自由度数字舵机。

进一步地，所述飞行器采用大疆M200型飞行器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型能有效减少检修人员的工作时间以及危险系数，提高工作效率，节约成本，与普通的飞行器相比，不仅能完成飞行航拍、监控、检测等功能，还可以从空中对空中或地面目标进行检测与捕捉；与地面机器人相比，不仅可以执行一些精细作业任务，而且将作业范围由二维平面提升到了三维空间，可以快速灵巧地进入地面机器人难以进入的复杂环境；针对不同任务，可以使用不同的执行器，基于同一种稳定平台即可用于多种应用。于此，其能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂的结构放大图。