[实用新型]一种减速箱

权利要求书

1.一种减速箱，其特征在于：包括前端盖、后端盖、输出轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮；所述前端盖形成有第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室开口朝外，所述第二轴承室开口朝向后端盖；所述输出轴的输入端插接于行星架中心处的安装孔内，且所述输出轴由安装于第一轴承室的第一轴承和安装于第二轴承室的第二轴承支承，所述第二轴承室内布置抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力的弹性件；所述内齿圈两端分别与前端盖、后端盖固定连接；所述行星齿轮可转动地套接于行星架的定位销，并与内齿圈、太阳齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述弹性件为弹垫。

3.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：还包括限位件，所述限位件与转轴伸出前端盖的部分连接，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。

4.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于：所述限位件为卡簧，其卡接在形成于输出轴的外周面的环形槽。

5.根据权利要求4所述的减速箱，其特征在于：所述卡簧与第一轴承之间设置垫片。

6.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述第二轴承与行星架之间设置垫片。

7.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述行星齿轮与后端盖之间设置垫片。

8.根据权利要求1至7任一项所述的减速箱，其特征在于：所述前端盖、内齿圈、后端盖通过螺钉固定连接。