[实用新型]一种减速箱

说明书

本实用新型涉及一种减速箱。所述减速箱包括前端盖、后端盖、输出轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮；所述前端盖形成有第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室开口朝外，所述第二轴承室开口朝向后端盖；所述输出轴的输入端插接于行星架中心处的安装孔内，且所述输出轴由安装于第一轴承室的第一轴承和安装于第二轴承室的第二轴承支承，所述第二轴承室内布置抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力的弹性件。所述减速箱能够有效改善输出轴的径向摆动以及轴向窜动。

技术领域

本实用新型涉及一种减速箱。

背景技术

行星减速箱(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。目前，由于行星减速箱的输出轴没有预紧力，运行过程中输出轴容易发生较大的偏摆。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种减速箱。

所述减速箱包括前端盖、后端盖、输出轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮；所述前端盖形成有第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室开口朝外，所述第二轴承室开口朝向后端盖；所述输出轴的输入端插接于行星架中心处的安装孔内，且所述输出轴由安装于第一轴承室的第一轴承和安装于第二轴承室的第二轴承支承，所述第二轴承室内布置抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力的弹性件；所述内齿圈两端分别与前端盖、后端盖固定连接；所述行星齿轮可转动地套接于行星架的定位销，并与内齿圈、太阳齿轮啮合。

可选地，所述弹性件为弹垫。

可选地，所述减速箱还包括限位件，所述限位件与转轴伸出前端盖的部分连接，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。

可选地，所述限位件为卡簧，其卡接在形成于输出轴的外周面的环形槽。

可选地，所述卡簧与第一轴承之间设置垫片。

可选地，所述第二轴承与行星架之间设置垫片。

可选地，所述行星齿轮与后端盖之间设置垫片。

可选地，所述前端盖、内齿圈、后端盖通过螺钉固定连接。

本实用新型减速箱中，布置于第二轴承室内的弹性件抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力，使输出轴具有轴向预紧力，能够有效改善输出轴的径向摆动以及轴向窜动。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一种减速箱其一示例性实施例的剖视图；

图2为图1中A部放大视图；

图3为图1中减速箱的分解图。

附图标记说明：1、前端盖；2、后端盖；3、输出轴；4、行星架；5、内齿圈；6、行星齿轮；7、太阳齿轮；8、第一轴承；9、第二轴承；10、弹性件；11、螺钉；12、限位件；13、垫片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。