[实用新型]传感器系统及具有其的车辆

权利要求书

1.一种传感器系统，其特征在于，包括：

传感器组件，包括传感器塔(20)和第一雷达(30)；

支架，包括支架本体(10)、支撑架体(40)及安装座体(50)，所述支架本体(10)与车体连接；所述支撑架体(40)与所述支架本体(10)连接，所述支撑架体(40)包括支撑部(41)，所述支撑部(41)位于所述支架本体(10)的上方，所述支撑部(41)与所述传感器塔(20)连接；所述安装座体(50)设置在所述支架本体(10)上，所述安装座体(50)与所述第一雷达(30)连接；

其中，所述支架本体(10)与所述支撑架体(40)和所述安装座体(50)均焊接。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，沿车体的行进方向，所述安装座体(50)位于所述支架本体(10)的前方。

3.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述安装座体(50)包括：

座体本体(51)，设置在所述支架本体(10)上且具有安装空间；

承载件(52)，设置在所述安装空间内且与所述第一雷达(30)连接，所述承载件(52)上设置有限位部(521)，所述限位部(521)与所述第一雷达(30)限位配合。

4.根据权利要求3所述的传感器系统，其特征在于，所述座体本体(51)包括相互连接的第一板体(511)、第二板体(512)、第三板体(513)及第四板体(514)，所述第一板体(511)与所述第二板体(512)之间呈夹角设置，所述第三板体(513)设置在所述第一板体(511)和所述第二板体(512)之间，所述第四板体(514)设置在所述第一板体(511)与所述第二板体(512)之间且与所述第三板体(513)相对设置，所述承载件(52)设置在所述第二板体(512)上；所述第一板体(511)与所述支架本体(10)连接。

5.根据权利要求4所述的传感器系统，其特征在于，所述第一板体(511)具有用于供所述第一雷达(30)的线束穿过的过线孔(5111)。

6.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述支撑架体(40)包括：

多个支撑臂(42)，各所述支撑臂(42)的第一端与所述支架本体(10)连接，各所述支撑臂(42)的第二端与所述支撑部(41)连接。

7.根据权利要求6所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器塔(20)包括多个第一图像采集装置(21)和第二雷达(22)，所述支撑部(41)包括：

第一支撑架(411)，设置在所述支撑臂(42)的第二端且与多个所述第一图像采集装置(21)连接；

第一限位凸部，设置在所述第一支撑架(411)上且与所述第一图像采集装置(21)限位配合；

第二支撑架(412)，设置在所述第一支撑架(411)上且与所述第二雷达(22)连接；

第二限位凸部，设置在所述第二支撑架(412)上且与所述第二雷达(22)限位配合。

8.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述支架本体(10)包括顺次连接的第一横梁(11)、第二横梁(12)及第三横梁(13)，所述第一横梁(11)与所述第三横梁(13)相对设置，所述第二横梁(12)与所述第一横梁(11)和所述第三横梁(13)均呈夹角设置；其中，所述支撑架体(40)设置在所述第二横梁(12)上。

9.根据权利要求8所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器组件还包括第三雷达(60)，所述传感器系统还包括：

雷达座体(70)，设置在所述第一横梁(11)和/或所述第二横梁(12)上，所述雷达座体(70)与所述第三雷达(60)连接。