[实用新型]传感器系统及具有其的车辆

说明书

本实用新型提供了一种传感器系统及具有其的车辆。其中，传感器系统包括：传感器组件，包括传感器塔和第一雷达；支架，包括支架本体、支撑架体及安装座体，支架本体与车体连接；支撑架体与支架本体连接，支撑架体包括支撑部，支撑部位于支架本体的上方，支撑部与传感器塔连接；安装座体设置在支架本体上，安装座体与第一雷达连接；其中，支架本体与支撑架体和安装座体均焊接。本实用新型有效地解决了现有技术中用于安装传感系统的支架的结构较为复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种传感器系统及具有其的车辆。

背景技术

目前，无人驾驶汽车的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再通过车载硬件自动规划路线并控制车辆到达预定目的地。其中，车载传感系统包括激光雷达和摄像头，且通常通过支架安装在车体上。

然而，现有技术中的支架的结构较为复杂，进而增加了支架的加工成本，增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种传感器系统及具有其的车辆，以解决现有技术中用于安装传感系统的支架的结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种传感器系统，包括传感器组件，包括传感器塔和第一雷达；支架，包括支架本体、支撑架体及安装座体，支架本体与车体连接；支撑架体与支架本体连接，支撑架体包括支撑部，支撑部位于支架本体的上方，支撑部与传感器塔连接；安装座体设置在支架本体上，安装座体与第一雷达连接；其中，支架本体与支撑架体和安装座体均焊接。

进一步地，沿车体的行进方向，安装座体位于支架本体的前方。

进一步地，安装座体包括：座体本体，设置在支架本体上且具有安装空间；承载件，设置在安装空间内且与第一雷达连接，承载件上设置有限位部，限位部与第一雷达限位配合。

进一步地，座体本体包括相互连接的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体，第一板体与第二板体之间呈夹角设置，第三板体设置在第一板体和第二板体之间，第四板体设置在第一板体与第二板体之间且与第三板体相对设置，承载件设置在第二板体上；第一板体与支架本体连接。

进一步地，第一板体具有用于供第一雷达的线束穿过的过线孔。

进一步地，支撑架体包括：多个支撑臂，各支撑臂的第一端与支架本体连接，各支撑臂的第二端与支撑部连接。

进一步地，传感器塔包括多个第一图像采集装置和第二雷达，支撑部包括：第一支撑架，设置在支撑臂的第二端且与多个第一图像采集装置连接；第一限位凸部，设置在第一支撑架上且与第一图像采集装置限位配合；第二支撑架，设置在第一支撑架上且与第二雷达连接；第二限位凸部，设置在第二支撑架上且与第二雷达限位配合。

进一步地，支架本体包括顺次连接的第一横梁、第二横梁及第三横梁，第一横梁与第三横梁相对设置，第二横梁与第一横梁和第三横梁均呈夹角设置；其中，支撑架体设置在第二横梁上。

进一步地，传感器组件还包括第三雷达，传感器系统还包括：雷达座体，设置在第一横梁和/或第二横梁上，雷达座体与第三雷达连接。

进一步地，传感器组件还包括第二图像采集装置和天线，传感器系统还包括：第一连接结构，设置在第二横梁和/或第三横梁上，第一连接结构与第二图像采集装置连接；第二连接结构，设置在第一横梁和/或第三横梁上，第二连接结构与天线连接。

进一步地，传感器系统还包括：过线盒，具有用于供线束穿过的过线空间；第三连接结构，设置在第一支撑架上，过线盒与第三连接结构连接。

进一步地，第二支撑架由铝合金制成；和/或支架本体、第一支撑架及安装座体由钢制成。

进一步地，支架的外表面上设置有防锈层。