[实用新型]一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构

权利要求书

1.一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座(1)、驱动扭簧(2)、锁止销(3)、锁止销压簧(4)、止震橡胶垫(5)、旋转机翼接头(6)、盖板(7)，其特征在于，所述底座(1)顶端的边侧开设有第一驱动扭簧安装槽(1-6)，所述底座(1)顶端的中部固定安装有转轴(1-7)，所述转轴(1-7)的两侧均开设有对称设置的旋转凸块限位槽(1-5)，所述第一驱动扭簧安装槽(1-6)的底端开设有贯穿底座(1)的底座安装孔(1-1)，所述底座(1)通过在底座安装孔(1-1)内部螺纹安装螺丝固定在无人机机身(8)上，所述第一驱动扭簧安装槽(1-6)的内部放置有驱动扭簧(2)，所述转轴(1-7)的边侧开设有第一锁止销限位孔(1-4)，所述第一锁止销限位孔(1-4)的内部设有锁止销(3)，所述锁止销(3)的上端部位套设有锁止销压簧(4)，所述底座(1)的上表面设有旋转机翼接头(6)，所述旋转机翼接头(6)顶端的边侧开设有第二驱动扭簧安装槽(6-7)，所述第二驱动扭簧安装槽(6-7)的一侧开设有与第二驱动扭簧安装槽(6-7)相通的驱动扭簧水平限位槽(6-5)，所述第二驱动扭簧安装槽(6-7)内的中部固定安装有转轴套筒(6-6)，所述转轴套筒(6-6)顶端的两侧固定安装有两个对称设置的旋转凸块(6-4)，所述转轴套筒(6-6)顶端的边侧开设有第二锁止销限位孔(6-1)，所述驱动扭簧(2)放置于第二驱动扭簧安装槽(6-7)中，且驱动扭簧(2)的驱动扭簧水平限位端(2-2)放置于驱动扭簧水平限位槽(6-5)中，所述旋转凸块(6-4)置于旋转凸块限位槽(1-5)中，所述转轴套筒(6-6)套在转轴(1-7)上，所述锁止销(3)的上端穿过第二锁止销限位孔(6-1)。

2.根据权利要求1所述的一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，其特征在于：所述第一驱动扭簧安装槽(1-6)的内部开设有驱动扭簧垂直限位孔(1-3)，其中所述驱动扭簧(2)的垂直限位端(2-1)插入驱动扭簧垂直限位孔(1-3)中，用于限制驱动扭簧(2)的晃动。

3.根据权利要求1所述的一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，其特征在于：所述旋转凸块限位槽(1-5)内的两端中心对称放置有止震橡胶垫(5)，当机翼(9)展开时，止震橡胶垫(5)可有效减小旋转凸块(6-4)与旋转凸块限位槽(1-5)碰撞引起的震动。

4.根据权利要求1所述的一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，其特征在于：所述锁止销(3)的顶部开设有锁止销拉起孔(3-1)，所述锁止销拉起孔(3-1)的内部穿过拉环，此时锁止销压簧(4)将锁止销(3)压于第一锁止销限位孔(1-4)中。

5.根据权利要求1所述的一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，其特征在于：所述旋转机翼接头(6)的两端均开设有两个机翼安装限位孔(6-2)，所述机翼安装限位孔(6-2)的内部固定安装有机翼(9)。

6.根据权利要求1所述的一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，其特征在于：所述转轴套筒(6-6)的顶部固定设有盖板(7)，通过第二盖板安装孔(7-1)、第一盖板安装孔(1-2)和螺丝固定，用于防止旋转机翼接头(6)上下松动。