[实用新型]一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构

说明书

本实用新型公开了一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，第一驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，锁止销限位孔的内部设有锁止销，锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，底座的上表面设有旋转机翼接头，转轴套筒顶端的边侧开设有锁止销限位孔，本实用新型可以实现机翼的快速展开，准确定位和可靠锁死，且机构设计合理、实施简便快捷、外形规则，单扭簧的设计理念有效的将整个旋转锁死机构的厚度压低，增大了无人机的有效使用空间，限位锁死机构占用空间小，锁死牢靠，机翼完全展开时，锁止销被锁止销压簧压入锁止销限位孔，将机翼锁死。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机锁死结构，特别涉及一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，属于无人机技术领域。

背景技术

筒射式无人机通过折叠机构折叠，有效减小空间尺寸，采用筒射的发射方式，具有成本低、费比高、尺寸小等特点。且筒射式无人机灵活机动性、地域适应性吸引了大量国内外专家对其进行深入研究。

机翼折叠机构通常包含折叠展开机构及限位锁死机构两部分。由驱动方式划分，机翼折叠展开机构大致可分为电驱动式及弹簧驱动式。电驱动式：电机作为动力通过传动机构带动机翼运动，便于控制，且展开后可主动折叠，缺点是展开速度较慢、结构复杂、需额外的驱动电机。弹簧弹力驱动式：由弹簧变形储存能量，通过弹簧驱动机翼运动，展开速度快，结构简单，无需额外动力装置。

对于筒射式无人机而言，弹簧驱动方式更为合适，目前大多数的研究集中在两个扭簧对两机翼独立驱动形式，但普遍存在结构复杂、安装不便、占用空间大等问题，折叠机构限位锁死机构有滑块式、卡块式、球头销式等，通常有结构体积大、锁死不稳定等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，以解决上述背景技术中提出两个扭簧对两机翼独立驱动形式，但普遍存在结构复杂、安装不便、占用空间大等问题。折叠机构限位锁死机构有滑块式、卡块式、球头销式等，通常有结构体积大、锁死不稳定等缺点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，所述底座顶端的边侧开设有第一驱动扭簧安装槽，所述底座顶端的中部固定安装有转轴，所述转轴的两侧均开设有对称设置的旋转凸块限位槽，所述第一驱动扭簧安装槽的底端开设有贯穿底座的底座安装孔，所述底座通过在底座安装孔内部螺纹安装螺丝固定在无人机机身上，所述第一驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，所述转轴的边侧开设有第一锁止销限位孔，所述第一锁止销限位孔的内部设有锁止销，所述锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，所述底座的上表面设有旋转机翼接头，所述旋转机翼接头顶端的边侧开设有第二驱动扭簧安装槽，所述第二驱动扭簧安装槽的一侧开设有与第二驱动扭簧安装槽相通的驱动扭簧水平限位槽，所述第二驱动扭簧安装槽内的中部固定安装有转轴套筒，所述转轴套筒顶端的两侧固定安装有两个对称设置的旋转凸块，所述转轴套筒顶端的边侧开设有第二锁止销限位孔，所述驱动扭簧放置于第二驱动扭簧安装槽中，且驱动扭簧的驱动扭簧水平限位端放置于驱动扭簧水平限位槽中，所述旋转凸块置于旋转凸块限位槽中，所述转轴套筒套在转轴上，所述锁止销的上端穿过第二锁止销限位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动扭簧安装槽的内部开设有驱动扭簧垂直限位孔，其中所述驱动扭簧的垂直限位端插入驱动扭簧垂直限位孔中，用于限制驱动扭簧的晃动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转凸块限位槽内的两端中心对称放置有止震橡胶垫，当机翼展开时，止震橡胶垫可有效减小旋转凸块与旋转凸块限位槽碰撞引起的震动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁止销的顶部开设有锁止销拉起孔，所述锁止销拉起孔的内部穿过拉环，此时锁止销压簧将锁止销压于第一锁止销限位孔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机翼接头的两端均开设有两个机翼安装限位孔，所述机翼安装限位孔的内部固定安装有机翼。