[实用新型]一种自动化模拟系统行走小车

权利要求书

1.一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，其特征在于：所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置包括导轨(1)和活动端(2)，所述第二导向装置包括导轨(1)和活动端(2)，所述第二导向装置的所述导轨(1)与所述第一导向装置的活动端(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：所述驱动系统为两组，两组所述驱动系统分别设置在所述导轨(1)的一端，所述驱动系统包括电机(5)和丝杠(6)，所述丝杠(6)固定连接在对应的所述电机(5)的输出轴上，所述丝杠(6)分别与对应的所述活动端(2)所螺接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：还包括有底座(7)，所述导向系统固定连接在所述底座(7)的上端，所述底座(7)的下端设有万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：还包括有接电箱(8)，所述接电箱(8)与所述驱动系统电连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：所述底座(7)上集成有系统输出单元，所述系统输出单元包括按钮控制箱和PLC控制系统，所述系统输出单元与所述驱动系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：位于所述第二导向装置的所述驱动系统通过电缆拖链(9)与所述系统输出单元电连接。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：还包括有防护装置，防护装置包括可翻转防护罩(4)，所述可翻转防护罩(4)铰接在所述底座(7)的表面。

8.根据权利要求7所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：所述可翻转防护罩(4)与所述底座(7)之间铰接有助力弹簧(3)的两端。

9.根据权利要求7所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：所述可翻转防护罩(4)的侧壁为透明材料制成。