[实用新型]一种自动化模拟系统行走小车

说明书

本实用新型公开了一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置以及所述第二导向装置分别包括导轨和活动端，所述第二导向装置的所述导轨与所述第一导向装置的活动端固定连接，使得所述活动端第二导向装置的所述活动端形成2个自由度，本实用新型通过设置相互垂直的第一导向装置与第二导向装置，导向装置包括导轨以及在导轨上滑动的活动端，使得第二导向装置上的互动端形成2个自由度，通过驱动系统驱动活动端的移动，使得活动端可自由移动，通过在活动端上设置连接件用于连接不同设备以及装置，从而实现对电气控制以及运动控制的教学演示。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体领域为一种自动化模拟系统行走小车。

背景技术

电气化就是国民经济各部门和人民生活广泛使用电力。电气化似乎没有终极目标。因为，在还没有人能预见到第四次能源大转变。人们更难预测电气化将达到什么样的程度，例如当煤炭、石油和天然气枯竭之后，电力的应用会发展到何等地步。从已有情况而言，世界各国和地区的用电规模及不同发展阶段的电气化水平，受技术、经济、社会和自然因素的影响，呈现出不同的电气化水平。

目前在针对电气控制及运动控制教学时，缺乏演示设备，使得学生较难理解，为此，提出一种自动化模拟系统行走小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化模拟系统行走小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置包括导轨和活动端，所述第二导向装置包括导轨和活动端，所述第二导向装置的所述导轨与所述第一导向装置的活动端固定连接。

优选的，所述驱动系统为两组，两组所述驱动系统分别设置在所述导轨的一端，所述驱动系统包括电机和丝杠，所述丝杠固定连接在对应的所述电机的输出轴上，所述丝杠分别与对应的所述活动端所螺接。

优选的，还包括有底座，所述导向系统固定连接在所述底座的上端，所述底座的下端设有万向轮。

优选的，还包括有接电箱，所述接电箱与所述驱动系统电连接。

优选的，所述底座上集成有系统输出单元，所述系统输出单元包括按钮控制箱和PLC控制系统，所述系统输出单元与所述驱动系统电连接。

优选的，位于所述第二导向装置的所述驱动系统通过电缆拖链与所述系统输出单元电连接。

优选的，还包括有防护装置，防护装置包括可翻转防护罩，所述可翻转防护罩铰接在所述底座的表面。

优选的，所述可翻转防护罩与所述底座之间铰接有助力弹簧的两端。

优选的，所述可翻转防护罩的侧壁为透明材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动化模拟系统行走小车，通过设置相互垂直的第一导向装置与第二导向装置，导向装置包括导轨以及在导轨上滑动的活动端，使得第二导向装置上的互动端形成2个自由度，通过驱动系统驱动活动端的移动，使得活动端可自由移动，通过在活动端上设置连接件用于连接不同设备以及装置，从而实现对电气控制以及运动控制的教学演示。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-导轨、2-活动端、3-助力弹簧、4-防护罩、5-电机、6-丝杠、 7-底座、8-电箱、9-电缆拖链。