[实用新型]一种治疗手柄用移位装置、系统

权利要求书

1.一种治疗手柄用移位装置，其特征在于，包括：

能够固定待检体的固定台；

分别固设于所述固定台上、用以带动治疗手柄移动的移动单元和用以对所述固定台进行测温以得到红外热图像的热成像测温单元；

分别与所述移动组件和所述热成像测温单元连接的控制单元，所述控制单元根据经所述红外热图像得到的目标区域控制所述移动单元带动治疗手柄在目标区域内移动以进行作业。

2.根据权利要求1所述的治疗手柄用移位装置，其特征在于，所述移动单元包括：

用以对治疗手柄进行夹持的夹持机构；

用以带动所述夹持机构移动的移动动力源；

分别与所述移动动力源和所述夹持机构连接的传动件，所述传动件包括设于所述固定台的正上方、且相互垂直设置的第一滑轨滑块机构和第二滑轨滑块机构，所述第二滑轨滑块机构设于所述第一滑轨滑块机构上，所述第二滑轨滑块机构与所述夹持机构固连。

3.根据权利要求2所述的治疗手柄用移位装置，其特征在于，所述控制单元包括：

用于当所述热成像测温单元检测到的温度大于或等于预设治疗温度时，控制所述移动单元带动治疗手柄向远离所述固定台方向移动的温度判断模块。

4.根据权利要求3所述的治疗手柄用移位装置，其特征在于，还包括：

与所述控制单元连接、用以实时显示热成像图像的显示单元，所述显示单元为触摸屏，以在所述触摸屏上进行目标区域的选定。

5.根据权利要求4所述的治疗手柄用移位装置，其特征在于，还包括：

与所述控制单元连接、用于为控制电路提供电源的电源单元。

6.根据权利要求5所述的治疗手柄用移位装置，其特征在于，所述固定台的底部固设有若干个均匀设置的万向轮。

7.一种治疗手柄用移位系统，包括上位机，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的治疗手柄用移位装置，所述治疗手柄用移位装置的控制单元和所述上位机经无线通信模块连接。

8.根据权利要求7所述的治疗手柄用移位系统，其特征在于，所述无线通信模块为WiFi模块或蓝牙模块。