[实用新型]一种治疗手柄用移位装置、系统

说明书

本实用新型公开了一种治疗手柄用移位装置、系统，包括：能够固定待检体的固定台；分别固设于固定台上、用以带动治疗手柄移动的移动单元和用以对固定台进行测温以得到红外热图像的热成像测温单元；分别与移动组件和热成像测温单元连接的控制单元，控制单元根据经红外热图像得到的目标区域控制移动单元带动治疗手柄在目标区域内移动以进行作业。应用该装置，通过热成像测温单元对固定台以及待检体进行红外测温并得到红外热图像，控制单元根据经红外热图像得到的目标区域控制移动单元带动治疗手柄移动，上述装置降低作业人员劳动强度，实现治疗手柄的自动移位，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及治疗手柄移位技术领域，更具体地说，涉及一种治疗手柄用移位装置，还涉及一种包括上述治疗手柄用移位装置的治疗手柄用移位系统。

背景技术

现有的治疗手段是依靠理疗师手动移动手柄，治疗过程中，手不能停止，需要一直不停的拿着治疗手柄在患者治疗部位不停的来回画圈运动，在治疗的过程中，若治疗手柄停止在患者的某一个部位，会对患者造成烫伤；通常的电阻电容能量转换仪，需要治疗师不停的转动治疗手柄，一个患者治疗时间约15min，一天多个患者治疗的话，治疗师的工作量会比较大，手臂不停的转动，并不是一种非常好的治疗手法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种治疗手柄用移位装置，以解决现有治疗手柄需人工转动、作业人员劳动强度大的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种治疗手柄用移位装置，包括：

能够固定待检体的固定台；

分别固设于所述固定台上、用以带动治疗手柄移动的移动单元和用以对所述固定台进行测温以得到红外热图像的热成像测温单元；

分别与所述移动组件和所述热成像测温单元连接的控制单元，所述控制单元根据经所述红外热图像得到的目标区域控制所述移动单元带动治疗手柄在目标区域内移动以进行作业。

优选地，所述移动单元包括：

用以对治疗手柄进行夹持的夹持机构；

用以带动所述夹持机构移动的移动动力源；

分别与所述移动动力源和所述夹持机构连接的传动件，所述传动件包括设于所述固定台的正上方、且相互垂直设置的第一滑轨滑块机构和第二滑轨滑块机构，所述第二滑轨滑块机构设于所述第一滑轨滑块机构上，所述第二滑轨滑块机构与所述夹持机构固连。

优选地，所述控制单元包括：

用于当所述热成像测温单元检测到的温度大于或等于预设治疗温度时，控制所述移动单元带动治疗手柄向远离所述固定台方向移动的温度判断模块。

优选地，还包括：

与所述控制单元连接、用以实时显示热成像图像的显示单元，所述显示单元为触摸屏，以在所述触摸屏上进行目标区域的选定。

优选地，还包括：

与所述控制单元连接、用于为控制电路提供电源的电源单元。

优选地，所述固定台的底部固设有若干个均匀设置的万向轮。

本实用新型提供的治疗手柄用移位装置，包括：能够固定待检体的固定台；分别固设于固定台上、用以带动治疗手柄移动的移动单元和用以对固定台进行测温以得到红外热图像的热成像测温单元；分别与移动组件和热成像测温单元连接的控制单元，控制单元根据经红外热图像得到的目标区域控制移动单元带动治疗手柄在目标区域内移动以进行作业。

相较于现有技术，应用本实用新型提供的治疗手柄用移位装置，具有以下技术效果：