[实用新型]一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置

权利要求书

1.一种用于行车吊装置的高度限位装置，其特征在于，所述高度限位装置与驱动电机通信连接，包括：

数据采集装置，用以采集与行车高度位置相关的高度数据，其中，所述数据采集装置包括编码器，通过采集所述驱动电机的驱动角位移以采集所述高度数据；

控制装置，用以根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，使所述驱动电机断电。

2.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述数据采集装置与所述驱动电机传动连接，通过采集所述驱动电机的驱动距离以采集所述高度数据。

3.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述编码器与所述驱动电机之间连接有钢缆绞盘，所述驱动电机驱动所述钢缆绞盘转动以使所述钢缆绞盘上的钢缆带动行车上升或者下降，所述编码器与所述钢缆绞盘的转轴连接，用以采集所述钢缆盘受所述驱动电机驱动而转动的角位移。

4.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述编码器包括单圈绝对式编码器。

5.根据权利要求3所述的高度限位装置，其特征在于，所述编码器通过万向节与所述钢缆绞盘传动连接。

6.根据权利要求3所述的高度限位装置，其特征在于，所述编码器通过蜗杆与所述钢缆绞盘传动连接，所述高度限位装置还包括在所述蜗杆末端连接的凸块和与所述驱动电机电气连接的电源开关，当所述凸块在所述蜗杆的驱动下运动至触压所述电源开关时，所述电源开关关闭以使所述驱动电机断电。

7.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述控制装置包括存储有可执行的程序指令的存储器和处理器，当执行所述可执行的程序指令时，所述处理器处理所述高度数据并根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，以使所述驱动电机断电。

8.根据权利要求7所述的高度限位装置，其特征在于，所述控制装置包括与所述数据采集装置通信连接的PLC控制面板。

9.一种行车吊装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的高度限位装置。