[实用新型]一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置

说明书

本实用新型公开了一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置。所述高度限位装置与驱动电机通信连接，包括：数据采集装置，用以采集高度数据；控制装置，用以根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，使所述驱动电机断电。根据本实用新型的高度限位装置和行车吊装置，不涉及机械结构的控制，有效避免了机械式限位装置因为蜗杆传动导致的蜗杆断裂带来的限位功能失效而发生超限位的安全事故的问题。同时，根据本实用新型的高度限位装置可以对受驱动电机驱动的行车到达任意指定高度位置进行限位，大大扩大了高度限位装置的使用范围。并且，根据本实用新型的高度限位装置可以在现有的机械式的高度限位装置上进行改造，制造简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言涉及一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置。

背景技术

高度限位广泛应用于各类起重机、电梯、升降舞台等有位移机械设备的场合，能够有效防止冲顶、出轨、坠落等设备和人员事故。

在一种典型的行车吊中应用的高度限位装置采用机械式限位装置。具体的，驱动电机与吊臂通过钢缆绞盘传动连接，驱动电机启动时驱动钢缆绞盘转动带动钢缆(或吊臂)升降，从而使钢缆上的行车上升或者下降，钢缆绞盘转动过程中在其轴心处传动连接的蜗杆随之转动，为了对行车的升降位置起到限定作用，在蜗杆上设置限位装置。限位装置包括在蜗杆上设置的凸轮，以及与驱动电机的电源电气连接的行程开关。当钢缆带动行车上升到预定高度时，钢缆绞盘带通过蜗轮蜗杆将转数通过凸轮触压四个行程开关实现高度计算和限位功能。

上述限位结构采用机械结构进行限位，由于其机械结构限制，钢缆绞盘的轴心开口较大，涡轮蜗杆和钢缆绞盘轴心之间的同心度无法满足绝对同心的要求，导致其受力不均匀，蜗杆在运行过程中逐渐发生磨损，随着磨损的积累，容易发生断裂，最终使限位功能失效，从而发生超限位的安全事故。为了满足限位需求，避免蜗杆突然断裂而无法限位，导致安全事故的发生，往往需要对蜗杆进行经常维护并及时处理限位器蜗杆断的故障，这一维护过程繁琐，并且产生较高的人工和物料费。同时，凸轮位置是使用人员根据经验调整获得，其触压精准度很大程度上依赖于使用人员的经验；并且在使用一段时间之后，因为反复触压会损失精度，调整起来十分不便。以上均导致机械式限位装置难以满足行车吊的高度限位要求。

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于行车吊装置的高度限位装置，所述高度限位装置与升降电机通信连接，包括：

所述高度限位装置与驱动电机通信连接，包括：

数据采集装置，用以采集与行车高度位置相关的高度数据；

控制装置，用以根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，使所述驱动电机断电。

示例性地，所述数据采集装置与所述驱动电机传动连接，通过采集所述驱动电机的驱动距离以采集所述高度数据。

示例性地，所述数据采集装置包括编码器，通过采集所述驱动电机的驱动角位移以采集所述高度数据。

示例性地，所述编码器与所述驱动电机之间连接有钢缆绞盘，所述驱动电机驱动所述钢缆绞盘转动以使所述钢缆绞盘上的钢缆带动行车上升或者下降，所述编码器与所述钢缆绞盘的转轴连接，用以采集所述钢缆盘受所述驱动电机驱动而转动的角位移。

示例性地，所述编码器包括单圈绝对式编码器。

示例性地，所述编码器通过万向节与所述钢缆绞盘传动连接。