[实用新型]一种弱光条件下工作的多传感器吊舱系统

权利要求书

1.一种弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，具有云台，其特征是：所述的云台包括第一活动块(1-1)、第二活动块(1-2)及第三活动块(1-3)，第二活动块(1-2)与第一活动块(1-1)平行设置并可相对第一活动块(1-1)作水平旋转而调整水平转动角度，第三活动块(1-3)与第二活动块(1-2)底面转动连接以调整垂直转动角度，第一活动块(1-1)上端面安装有与无人机卡接的卡接杆(2)，第二活动块(1-2)底面固定有无线通讯模块(3)，第三活动块(1-3)底面分别安装有激光目标指示器(5)、距离传感器(8)、红外热像仪(6)及高清摄像头(7)。

2.如权利要求1所述的弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，其特征是：所述的第三活动块(1-3)底面固接有三根连接杆(4)，激光目标指示器(5)和距离传感器(8)均固定在第三活动块(1-3)底面，红外热像仪(6)及高清摄像头(7)分别固定在其中两根连接杆(4)底端。

3.如权利要求2所述的弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，其特征是：所述的高清摄像头(7)旁设有可调节照明面积的辅助光源(9)，辅助光源(9)安装在第三根连接杆(4)上。

4.如权利要求3所述的弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，其特征是：所述的红外热像仪(6)、高清摄像头(7)及辅助光源(9)的前端与距离传感器(8)的前端对齐。

5.如权利要求4所述的弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，其特征是：所述的激光目标指示器(5)指示点、距离传感器(8)测距点、红外热像仪(6)画面中心点及高清摄像头(7)画面中心点聚焦在同一点。