[实用新型]一种弱光条件下工作的多传感器吊舱系统

说明书

本实用新型涉及一种弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，具有云台，云台包括第一活动块、第二活动块及第三活动块，第二活动块与第一活动块平行并可相对第一活动块作水平旋转而调整水平转动角度，第三活动块与第二活动块底面转动连接以调整垂直转动角度，第一活动块上端面安装有与无人机卡接的卡接杆，第二活动块底面固定有无线通讯模块，第三活动块底面分别安装有激光目标指示器、距离传感器、红外热像仪及高清摄像头。本实用新型能够使无人机在不受现场光线强度影响下搭载多传感器吊舱系统，为消防部门在火灾救援时提供及时、准确的信息和数据支持，提供有效的灭火救援指挥辅助，通过操控无人机直接指挥火灾救援，降低火灾事故造成的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种可在弱光条件下工作的多传感器吊舱系统。

背景技术

一般而言，石化类火灾时浓烟滚滚，视线很差。现有无人机消防实战应用中，当无人机吊舱在夜间即弱光条件下工作时，高清摄像头难以获取清晰有效的视频画面，无人机的视觉避障系统基本失效，无法进行正常工作，并可能引发二次事故；同时在进行火灾救援时，如果存在视野盲区，只能用水枪对屋顶进行概率扫射，不能对火点进行精准打击，存在灭火效率低的问题；在夜间发生火灾事故时如果不能获得及时、准确的信息和数据支持，可能因此错失事故处置的最佳时机，造成事故扩大化。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，针对无人机吊舱在夜间即弱光条件下工作时，视觉避障系统基本失效，无法进行正常工作的问题，以及在灭火救援过程中存在影响救援效率的视野盲区的问题，本实用新型提供一种弱光条件下工作的多传感器吊舱系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弱光条件下工作的多传感器吊舱系统，具有云台，所述的云台包括第一活动块、第二活动块及第三活动块，第二活动块与第一活动块平行设置并可相对第一活动块作水平旋转而调整水平转动角度，第三活动块与第二活动块底面转动连接以调整垂直转动角度，第一活动块上端面安装有与无人机卡接的卡接杆，第二活动块底面固定有无线通讯模块，第三活动块底面分别安装有激光目标指示器、距离传感器、红外热像仪及高清摄像头。

所述的第三活动块底面固接有三根连接杆，激光目标指示器和距离传感器均固定在第三活动块底面，红外热像仪及高清摄像头分别固定在其中两根连接杆底端。

所述的高清摄像头旁设有辅助光源，辅助光源安装在第三根连接杆上，该辅助光源可根据距离传感器测出距离自动调节光照面积，在保证光照强度的条件下拍摄面积尽可能大的有效视频画面。

所述的红外热像仪、高清摄像头及辅助光源的前端与距离传感器的前端对齐，以防止红外热像仪和高清摄像头的视野不会被吊舱中的其他部件遮挡。

所述的激光目标指示器指示点、距离传感器测距点、红外热像仪画面中心点及高清摄像头画面中心点聚焦在同一点，这样可以更加合理有效地利用辅助光源，以提高视频画面质量并使高清视频画面和红外视频画面达到同步，便于辅助应急救援系统对数据的分析、比较和处理，也为指挥灭火救援提供便利。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够使无人机在不受现场光线强度影响下搭载多传感器吊舱系统，为消防部门在事故应急救援时提供及时、准确的信息和数据支持，必要时可提供有效的灭火救援指挥辅助，还能通过操控无人机直接指挥火灾救援，实施对火点的精准打击、对人员的精准救援，从而降低火灾事故造成的损失，保障人民的生命、财产安全。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的仰视结构示意图。

图4是本实用新型所述无线通讯模块的结构框图。