[实用新型]油桶拧盖用机械手

权利要求书

1.一种油桶拧盖用机械手，其特征在于：包括固定架(2)、周向铰接在固定架(2)上的用于夹持瓶盖的夹爪组件(1)，所述固定架(2)上沿垂直于固定架(2)端面的方向设有花键轴(6)，所述花键轴(6)上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括滑移连接在花键轴(6)上的压板(31)、周向铰接在压板(31)上驱动杆(32)，所述驱动杆(32)与夹爪组件(1)一一对应并且与夹爪组件(1)远离瓶盖的一端铰接，所述花键轴(6)上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与花键轴(6)同轴设置，所述电机(4)上固定设有安装架(5)，所述安装架(5)上固定设有用于驱动压板(31)向靠近固定板方向滑动的驱动件(34)，所述花键轴(6)上位于压板(31)和固定板之间套设有用于驱动压板(31)复位的弹性件(33)。

2.根据权利要求1所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述夹爪组件(1)包括铰接在固定架(2)上的连接杆(12)和铰接在连接杆(12)上的夹板(11)，所述连接杆(12)的上端与驱动杆(32)铰接，所述夹板(11)位于连接杆(12)的下端，同一个所述夹板(11)上共有两个连接杆(12)，两个所述连接杆(12)平行设置。

3.根据权利要求1所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述夹爪组件(1)共有四组并且周向阵列设置在固定架(2)上，间隔设置的所述夹爪组件(1)之间设有横杆(13)，所述横杆(13)的两端水平开设有腰型孔，所述夹爪组件(1)上固定有滑移连接在腰型孔中的限位杆(14)。

4.根据权利要求2所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述夹板(11)包括与连接杆(12)铰接的连接块(111)、以及竖直设置的连接板(112)，所述连接板(112)水平固定设置有滑移设置在连接块(111)中的导向杆(113)，所述连接块(111)内设有用于顶推导向杆(113)的弹簧(114)，所述弹簧(114)套设在导向杆(113)上。

5.根据权利要求4所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述连接板(112)上与瓶盖接触的位置设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述压板(31)的上表面通过螺栓可拆连接有两个相同半圆盘(35)。

7.根据权利要求1所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述弹性件(33)具体为压簧。

8.根据权利要求1所述的油桶拧盖用机械手，其特征在于：所述驱动件(34)具体为气缸。