[实用新型]油桶拧盖用机械手

说明书

本实用新型涉及一种油桶拧盖用机械手，其包括固定架、周向铰接在固定架上的用于夹持瓶盖的夹爪组件，固定架上沿垂直于固定架端面的方向设有花键轴，花键轴上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件，驱动组件包括滑移连接在花键轴上的压板、周向铰接在压板上驱动杆，驱动杆与夹爪组件一一对应并且与夹爪组件远离瓶盖的一端铰接，花键轴上固定连接有电机，电机的输出轴与花键轴同轴设置，电机上固定设有安装架，安装架上固定设有用于驱动压板向靠近固定板方向滑动的驱动件，花键轴上位于压板和固定板之间套设有用于驱动压板复位的弹性件。本实用新型具有通过机械手代替人工自动拧瓶盖，从而降低人工劳动量，提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及…技术领域，更具体地说，它涉及一种油桶拧盖用机械手。

背景技术

工业上生产的200升大油桶一般用来装石油，对于工程机械，无法到加油站加油，一般通过油桶将石油运到现场对工程机械进行加油。

如图5所示，一种油桶，包括桶身71、瓶口和瓶盖72，油桶通过吹塑或者注塑成型后，两端会有余料需要对油桶进行修剪，以及油桶的圆弧角都需要进行修剪；修剪后的油桶需要将瓶盖拧到瓶口上。现有的加工工艺是在油桶修剪好后，人工拧瓶盖，无法实现全自动化生产，这样进一步造成人工成本增高和生产效率受限等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种油桶拧盖用机械手，其优点是，通过机械手代替人工自动拧瓶盖，从而降低人工劳动量，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶拧盖用机械手，包括固定架、周向铰接在固定架上的用于夹持瓶盖的夹爪组件，所述固定架上沿垂直于固定架端面的方向设有花键轴，所述花键轴上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件，所述驱动组件包括滑移连接在花键轴上的压板、周向铰接在压板上驱动杆，所述驱动杆与夹爪组件一一对应并且与夹爪组件远离瓶盖的一端铰接，所述花键轴上固定连接有电机，所述电机的输出轴与花键轴同轴设置，所述电机上固定设有安装架，所述安装架上固定设有用于驱动压板向靠近固定板方向滑动的驱动件，所述花键轴上位于压板和固定板之间套设有用于驱动压板复位的弹性件。

进一步设置：所述夹爪组件包括铰接在固定架上的连接杆和铰接在连接杆上的夹板，所述连接杆的上端与驱动杆铰接，所述夹板位于连接杆的下端，同一个所述夹板上共有两个连接杆，两个所述连接杆平行设置。

进一步设置：所述夹爪组件共有四组并且周向阵列设置在固定架上，间隔设置的所述夹爪组件之间设有横杆，所述横杆的两端水平开设有腰型孔，所述夹爪组件上固定有滑移连接在腰型孔中的限位杆。

进一步设置：所述夹板包括与连接杆铰接的连接块、以及竖直设置的连接板，所述连接板水平固定设置有滑移设置在连接块中的导向杆，所述连接块内设有用于顶推导向杆的弹簧，所述弹簧套设在导向杆上。

进一步设置：所述连接板上与瓶盖接触的位置设有橡胶垫。

进一步设置：所述压板的上表面通过螺栓可拆连接有两个相同半圆盘。

进一步设置：所述弹性件具体为压簧。

进一步设置：所述驱动件具体为气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹爪组件模拟人手拧瓶盖的动作，首先将瓶盖抓起，然后在整体旋转，实现将瓶盖拧到油桶上的作用，代替人工拧瓶盖，较少人工劳动量，降低人工成本；

2、夹板活动连接，能够滑动，从而能够对一定范围的瓶盖都能抓取，具有普遍性，避免瓶盖大小变化后，需要重新设定程序；

3、同一个夹板上连接两个连接杆，这样使得夹板和连接杆之间能够转动，同时确保夹板与瓶盖接触的一面始终竖直设置，这样有助于抓住瓶盖。

附图说明