[实用新型]自动驾驶平台模糊PID集成控制设备

权利要求书

1.自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内腔的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的内部活动连接有T型支撑架(4)，所述T型支撑架(4)的两侧均延伸至固定板(3)的外部，所述T型支撑架(4)的底部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的底部固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的底部与固定板(3)内腔的底部固定连接，所述T型支撑架(4)的顶部固定连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的顶部延伸至固定板(3)的外部并固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的两侧均与箱体(2)的内部活动连接，所述固定架(8)内腔的底部固定连接有固定柱(9)，两个所述固定柱(9)之间固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)表面的两侧均固定连接有导向块(11)，所述导向块(11)的一侧固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的另一端与固定架(8)的内部固定连接，所述导向块(11)的顶部固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)的顶部延伸至固定架(8)的外部，所述夹板(13)的一侧固定连接有控制器本体(14)，所述控制器本体(14)的底部与固定架(8)的内部活动连接，所述固定架(8)的两侧均固定连接有活动块(15)，所述活动块(15)的内部固定连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)的顶端和底端均与箱体(2)的内部固定连接，所述活动块(15)的底部固定连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的内部与导向杆(16)的表面活动连接，所述第二弹簧(17)的底部与箱体(2)的内部固定连接，所述箱体(2)内腔的顶部固定连接有连接架(18)，所述连接架(18)的内部固定连接有风扇(19)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，其特征在于：所述T型支撑架(4)的底部固定连接有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)的数量为两个，所述第三弹簧(20)的底部与箱体(2)内腔的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，其特征在于：所述固定板(3)的两侧均开设有限位槽(21)，所述T型支撑架(4)的表面与限位槽(21)的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，其特征在于：所述箱体(2)的正面通过铰链铰接有活动门(22)，所述活动门(22)的正面固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，其特征在于：所述连接架(18)底部的两侧均开设有槽孔(23)，所述槽孔(23)为圆形。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，其特征在于：所述箱体(2)的顶部开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的内部固定连接有过滤网(25)。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有支撑腿(26)，所述支撑腿(26)的底部设置有防滑纹。