[实用新型]自动驾驶平台模糊PID集成控制设备

说明书

本实用新型公开了控制设备领域的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有T型支撑架，所述T型支撑架的两侧均延伸至固定板的外部，所述T型支撑架的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有第一弹簧。本实用新型，通过设置固定柱、支撑杆、导向块、电动伸缩杆和夹板，能够对控制器本体进行固定，通过设置活动块、导向杆、活动杆、T型支撑架、固定块和第一弹簧，能够对固定架进行减震，使PID控制器在运输时不会因为颠簸而对PID控制器的内部造成损坏，从而降低维修成本，提高使用寿命，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及控制设备领域，具体是自动驾驶平台模糊PID集成控制设备。

背景技术

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，PID控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元、积分单元和微分单元组成，透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定，PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统

目前现有的PID控制器在运输的途中因颠簸容易对PID控制器的内部造成损坏，从而提高维修成本，降低使用寿命，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有T型支撑架，所述T型支撑架的两侧均延伸至固定板的外部，所述T型支撑架的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与固定板内腔的底部固定连接，所述T型支撑架的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至固定板的外部并固定连接有固定架，所述固定架的两侧均与箱体的内部活动连接，所述固定架内腔的底部固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面的两侧均固定连接有导向块，所述导向块的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与固定架的内部固定连接，所述导向块的顶部固定连接有夹板，所述夹板的顶部延伸至固定架的外部，所述夹板的一侧固定连接有控制器本体，所述控制器本体的底部与固定架的内部活动连接，所述固定架的两侧均固定连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端和底端均与箱体的内部固定连接，所述活动块的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内部与导向杆的表面活动连接，所述第二弹簧的底部与箱体的内部固定连接，所述箱体内腔的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内部固定连接有风扇。

作为本实用新型进一步的方案：所述T型支撑架的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的数量为两个，所述第三弹簧的底部与箱体内腔的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的两侧均开设有限位槽，所述T型支撑架的表面与限位槽的内部活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有活动门，所述活动门的正面固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架底部的两侧均开设有槽孔，所述槽孔为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有过滤网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：