[实用新型]一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构

权利要求书

1.一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，包括主箱(1)、支架(2)、滚刷(3)和内箱(17)，其特征在于：所述主箱(1)内部前端设置有滚刷(3)，所述滚刷(3)上端设置有支架(2)，所述支架(2)与主箱(1)上端内壁滑动连接，所述滚刷(3)中部通过轴与支架(2)下端转动连接，所述滚刷(3)表面设置有吸尘条(4)，所述滚刷(3)后端设置有转筒(6)，所述转筒(6)内部设置有长轴(10)，所述主箱(1)右端中部设置有矩形板(11)，所述长轴(10)右端穿过主箱(1)箱壁与矩形板(11)左端固定连接，所述转筒(6)后端设置有第二卡板(9)，所述转筒(6)上端设置有第一卡板(8)，所述第一卡板(8)与转筒(6)上端固定连接，所述第二卡板(9)与转筒(6)后端固定连接，所述转筒(6)下端设置有刮板(7)，所述刮板(7)上端与转筒(6)下端固定连接，所述刮板(7)下端设置有集尘管(16)，所述主箱(1)后端上方设置有内箱(17)，所述内箱(17)下端设置有齿条(14)，所述齿条(14)上端设置有半圆齿轮(13)，所述半圆齿轮(13)上端设置有拨杆(15)，所述半圆齿轮(13)下端与齿条(14)上端啮合连接，所述齿条(14)与内箱(17)下端内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，其特征在于：所述支架(2)上端设置有工作弹簧(5)，所述工作弹簧(5)的上下两端分别与主箱(1)上端内壁和支架(2)上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，其特征在于：所述齿条(14)后端与内箱(17)前端内壁之间设置有微型弹簧(12)，所述微型弹簧(12)前后两端分别与齿条(14)和内箱(17)前端内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，其特征在于：所述齿条(14)左端中部开设有矩形凹槽，所述第二卡板(9)和第一卡板(8)分别通过矩形凹槽与齿条(14)前端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，其特征在于：所述长轴(10)设置在转筒(6)内部中心位置处，所述长轴(10)通过连接键与转筒(6)内壁固定连接，所述长轴(10)与主箱(1)后端内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，其特征在于：所述半圆齿轮(13)上端与拨杆(15)下端固定连接，所述半圆齿轮(13)中部通过轴与内箱(17)内壁转动连接。