[实用新型]一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构

说明书

本实用新型涉及滚刷技术领域，尤其为一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，包括主箱、支架、滚刷和内箱，所述主箱内部前端设置有滚刷，所述滚刷上端设置有支架，所述支架与主箱上端内壁滑动连接，所述滚刷中部通过轴与支架下端转动连接，所述滚刷后端设置有转筒，所述转筒内部设置有长杆，所述主箱右端中部设置有矩形板，所述长轴右端穿过主箱箱壁与矩形板左端固定连接，所述转筒后端设置有第二卡板，所述转筒上端设置有第一卡板，所述第一卡板与转筒上端固定连接，所述第二卡板与转筒后端固定连接，本实用新型通过设置的支架与工作弹簧能够带动滚刷适应不平整的地面，同时设置的刮板能够对滚刷表面进行及时清理，非常方便实用。

技术领域

本实用新型涉及滚刷技术领域，具体为一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构。

背景技术

扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，其中滚刷是扫地机器人的重要部件，滚刷通过将灰尘扬起，然后通过内置的吸尘器将滚刷扬起的灰尘吸入扫地机器人的内部集尘盒中，扫地机器人的技术也在不断的完善发展，已经成为现代智能家居不可缺少的设备之一。

现有的扫地机器人的滚刷结构简单，仅能够适应平整的地面，当遇到凹凸不平的地面上时如地毯或者地面凸起物时，便会导致滚刷不能够很好的与地面接触，从而有许多区域滚刷无法清扫，仍然有灰尘滞留影响清洁效果，同时传统的滚刷都需要人工将之拆卸下来进行清理，不仅过程麻烦而且频繁的拆卸也会降低滚刷的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机器人用深V聚拢滚刷结构，包括主箱、支架、滚刷和内箱，所述主箱内部前端设置有滚刷，所述滚刷上端设置有支架，所述支架与主箱上端内壁滑动连接，所述滚刷中部通过轴与支架下端转动连接，所述滚刷表面设置有吸尘条，所述滚刷后端设置有转筒，所述转筒内部设置有长杆，所述主箱右端中部设置有矩形板，所述长轴右端穿过主箱箱壁与矩形板左端固定连接，所述转筒后端设置有第二卡板，所述转筒上端设置有第一卡板，所述第一卡板与转筒上端固定连接，所述第二卡板与转筒后端固定连接，所述转筒下端设置有刮板，所述刮板上端与转筒下端固定连接，所述刮板下端设置有集尘管，所述主箱后端上方设置有内箱，所述内箱下端设置有齿条，所述齿条上端设置有半圆齿轮，所述半圆齿轮上端设置有拨杆，所述半圆齿轮下端与齿条上端啮合连接，所述齿条与内箱下端内壁滑动连接。

优选的，所述支架上端设置有工作弹簧，所述工作弹簧的上下两端分别与主箱上端内壁和支架上端固定连接。

优选的，所述齿条后端与内箱前端内壁之间设置有微型弹簧，所述微型弹簧前后两端分别与齿条和内箱前端内壁固定连接。

优选的，所述齿条左端中部开设有矩形凹槽，所述第二卡板和第一卡板分别通过矩形凹槽与齿条前端滑动连接。

优选的，所述长轴设置在转筒内部中心位置处，所述长轴通过连接键与转筒内壁固定连接，所述长轴与主箱后端内壁转动连接。

优选的，所述半圆齿轮上端与拨杆下端固定连接，所述半圆齿轮中部通过轴与内箱内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的可以上下活动的支架可以带动滚刷进行一定幅度的升降移动，同时设置的工作弹簧能够使滚刷即使遇到不平整的地面也能够紧贴地面，从而减少清理时的灰尘遗漏，相比较与传统的滚刷能够明显提高清理效果。