[实用新型]剪叉举升机构有效

专利信息
申请号: 202022920605.6 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN214270079U 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 夏喆 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B66F7/06 分类号: B66F7/06;B66F7/28
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 施敬勃
地址: 310052 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 举升机
【权利要求书】:

1.一种剪叉举升机构,包括座体(100)和支撑部(200),所述座体(100)和支撑部(200)之间通过剪叉机构连接,连接所述剪叉机构与所述座体(100)的连接部包括活动的座体连接部(120),连接所述剪叉机构与所述支撑部(200)的连接部包括活动的支撑连接部(220),其特征在于,所述座体(100)、所述支撑部(200)和所述剪叉机构中的至少一者上设置有摩擦轮;

所述剪叉举升机构还包括收放卷驱动部(520)、及与收放卷驱动部(520)连接的传动带或传动链(510),所述传动带或传动链(510)与所述摩擦轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述传动带或传动链(510)的一端与所述收放卷驱动部(520)连接,所述传动带或传动链(510)的另一端与所述活动的支撑连接部(220)固定连接。

3.根据权利要求2所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述摩擦轮包括第一摩擦轮(610),所述第一摩擦轮(610)设置于所述座体(100),所述传动带或传动链(510)绕设于所述第一摩擦轮(610)。

4.根据权利要求3所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述第一摩擦轮(610)安装于所述活动的座体连接部(120)。

5.根据权利要求2所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述摩擦轮包括第二摩擦轮(620),所述第二摩擦轮(620)设置于所述支撑部(200),且与所述活动的支撑连接部(220)间隔设置,所述传动带或传动链(510)绕过所述第二摩擦轮(620)。

6.根据权利要求2所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述摩擦轮包括第三摩擦轮(630),所述第三摩擦轮(630)设置于所述剪叉机构,所述传动带或传动链(510)绕设于所述第三摩擦轮(630)。

7.根据权利要求6所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述剪叉机构包括交叉设置的第一叉臂(310)和第二叉臂(320),所述摩擦轮还包括第四摩擦轮(640),所述第四摩擦轮(640)和所述第三摩擦轮(630)均设置于所述第一叉臂(310),且所述第四摩擦轮(640)位于所述第一叉臂(310)和所述第二叉臂(320)的交叉处的一侧,所述第三摩擦轮(630)位于所述交叉处的另一侧,所述传动带或传动链(510)绕设于所述第四摩擦轮(640)。

8.根据权利要求1所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述剪叉机构包括第一剪叉、第二剪叉和桥接部(330),所述第一剪叉和所述第二剪叉均包括交叉设置的第一叉臂(310)和第二叉臂(320),所述第一剪叉和所述第二剪叉均与所述座体(100)和所述支撑部(200)连接,所述第一剪叉和所述第二剪叉沿所述摩擦轮的轴向间隔设置,所述第一剪叉和所述第二剪叉通过所述桥接部(330)连接。

9.根据权利要求8所述的剪叉举升机构,其特征在于,沿所述摩擦轮的轴向,所述第一剪叉背离所述第二剪叉的一侧,以及所述第二剪叉背离所述第一剪叉的一侧均设有所述传动带或传动链(510)。

10.根据权利要求1所述的剪叉举升机构,其特征在于,所述座体(100)设有第一滑槽(110),所述活动的座体连接部(120)滑动安装于所述第一滑槽(110)内;所述支撑部(200)设有第二滑槽(210),所述活动的支撑连接部(220)滑动安装于所述第二滑槽(210)内。

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