[实用新型]一种医疗机械臂

权利要求书

1.一种医疗机械臂，其特征是，它包括：

弯板，在弯板上固定有C轴电机；

C轴转臂，所述C轴转臂的第一端固定在C轴电机的输出端；

伸展臂，所述伸展臂转动安装在C轴转臂的第二端，在伸展臂与C轴转臂之间设有驱动伸展臂伸展和收缩的传动机构，在C轴转臂上设有与齿轮驱动机构连接的齿轮驱动电机；

刀杆安装座，所述刀杆安装座与伸展臂相对移动设置，在刀杆安装座与伸展臂之间设有平移机构；

刀杆，在刀杆安装座上固定有刀杆驱动电机，刀杆固定在刀杆驱动电机输出端，并在刀杆下端设有刀片。

2.根据权利要求1所述的医疗机械臂，其特征是，所述弯板为“U”形结构。

3.根据权利要求2所述的医疗机械臂，其特征是，C轴转臂为“L”形结构，所述C轴转臂的第一端伸入弯板内侧。

4.根据权利要求3所述的医疗机械臂，其特征是，在C轴转臂上固定有电机安装板，齿轮驱动电机固定在电机安装板上。

5.根据权利要求1所述的医疗机械臂，其特征是，传动机构包括转动安装在第一齿轮箱内且与齿轮驱动电机输出轴固定连接的驱动齿轮轴、固定在该驱动齿轮轴上的偏心共轭大齿轮、转动安装在第一齿轮箱内的传动齿轮轴、转动安装在传动齿轮轴上的偏心共轭小齿轮和传动大齿轮、转动安装在第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的箱体传动轴、固定在箱体传动轴上的两个传动小齿轮、转动安装在第二齿轮箱内的传动齿轮轴、固定在该传动齿轮轴上的传动大齿轮和偏心共轭小齿轮、转动安装在第二齿轮箱内的驱动齿轮轴、固定在该驱动齿轮轴上的偏心共轭大齿轮，传动大齿轮与对应的传动小齿轮啮合，偏心共轭大齿轮与对应的偏心共轭小齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的医疗机械臂，其特征是，平移机构包括固定在第二齿轮箱外壁上的丝杠安装座、固定在丝杠安装座上的丝杠驱动电机、固定在丝杠驱动电机输出端的Z轴丝杠、与Z轴丝杠配合的Z轴螺母，Z轴螺母与刀杆安装座固定连接。