[实用新型]一种医疗机械臂

说明书

一种医疗机械臂，涉及医疗设备技术领域。用于方便在临床上对病人进行手术治疗。它包括：弯板，在弯板上固定有C轴电机；C轴转臂，所述C轴转臂的第一端固定在C轴电机的输出端；伸展臂，所述伸展臂转动安装在C轴转臂的第二端，在伸展臂与C轴转臂之间设有驱动伸展臂伸展和收缩的传动机构，在C轴转臂上设有与齿轮驱动机构连接的齿轮驱动电机；刀杆安装座，所述刀杆安装座与伸展臂相对移动设置，在刀杆安装座与伸展臂之间设有平移机构；刀杆，在刀杆安装座上固定有刀杆驱动电机，刀杆固定在刀杆驱动电机输出端，并在刀杆下端设有刀片。本实用新型可以方便对病人进行手术操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的说是一种具有较高灵活性的医疗机械臂。

背景技术

医疗设备在临床治疗中起着不可替代的作用，借助于医疗设备可以看到人肉眼观察不到的病变，可以代替人力进行手术操作等等。在骨科手术中，钻孔是常见的手术操作方式之一，人力直接钻孔的方式费时费力，不但增加病人的痛苦，医护人员也容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗机械臂，用于方便在临床上对病人进行手术治疗。

医疗机械臂，其特征是，它包括：

弯板，在弯板上固定有C轴电机；

C轴转臂，所述C轴转臂的第一端固定在C轴电机的输出端；

伸展臂，所述伸展臂转动安装在C轴转臂的第二端，在伸展臂与C轴转臂之间设有驱动伸展臂伸展和收缩的传动机构，在C轴转臂上设有与齿轮驱动机构连接的齿轮驱动电机；

刀杆安装座，所述刀杆安装座与伸展臂相对移动设置，在刀杆安装座与伸展臂之间设有平移机构；

刀杆，在刀杆安装座上固定有刀杆驱动电机，刀杆固定在刀杆驱动电机输出端，并在刀杆下端设有刀片。

进一步地，所述弯板为“U”形结构。

进一步地，所述C轴转臂为“L”形结构，所述C轴转臂的第一端伸入弯板内侧。

进一步地，在C轴转臂上固定有电机安装板，齿轮驱动电机固定在电机安装板上。

进一步地，传动机构包括转动安装在第一齿轮箱内且与齿轮驱动电机输出轴固定连接的驱动齿轮轴、固定在该驱动齿轮轴上的偏心共轭大齿轮、转动安装在第一齿轮箱内的传动齿轮轴、转动安装在传动齿轮轴上的偏心共轭小齿轮和传动大齿轮、转动安装在第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的箱体传动轴、固定在箱体传动轴上的两个传动小齿轮、转动安装在第二齿轮箱内的传动齿轮轴、固定在该传动齿轮轴上的传动大齿轮和偏心共轭小齿轮、转动安装在第二齿轮箱内的驱动齿轮轴、固定在该驱动齿轮轴上的偏心共轭大齿轮，传动大齿轮与对应的传动小齿轮啮合，偏心共轭大齿轮与对应的偏心共轭小齿轮啮合。

进一步地，平移机构包括固定在第二齿轮箱外壁上的丝杠安装座、固定在丝杠安装座上的丝杠驱动电机、固定在丝杠驱动电机输出端的Z轴丝杠、与Z轴丝杠配合的Z轴螺母，Z轴螺母与刀杆安装座固定连接。

本实用新型的医疗机械臂，通过C轴电机驱动刀杆绕C轴的旋转；通过齿轮驱动电机驱动伸展臂的伸展，即刀杆的延伸；通过丝杠驱动电机驱动刀杆沿自身周向的移动；通过刀杆驱动电机驱动刀杆绕自身轴线的转动，继而驱动刀片的旋转，实现钻孔。本实用新型动作灵活，可以精准的将刀片置于需要钻孔的位置，大大的缩短手术时间、提高手术效率。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3中的A-A剖视图；