[实用新型]一种型材、升降装置及智能搬运车

权利要求书

1.一种型材，其特征在于，其整体呈长条状，其上形成有导引槽(11)、传动部件安装槽(12)以及走线辅助槽(13)；

所述走线辅助槽(13)用于固定走线部件或用于容纳线缆。

2.根据权利要求1所述的型材，其特征在于，所述型材上还形成有结构件安装槽(14)。

3.根据权利要求1所述的型材，其特征在于，所述走线辅助槽(13)用于固定走线部件，所述走线辅助槽(13)为供螺母或螺钉头部进入的槽。

4.根据权利要求1所述的型材，其特征在于，所述传动部件安装槽(12)为四侧均具备壁面的方形槽，且所述型材上具备将槽内、外两侧连通的豁口(15)。

5.一种升降装置，其特征在于，其包括升降组件(2)、升降驱动组件(3)以及架体(4)，所述架体(4)包括如权利要求1所述的型材(1)；

所述升降组件(2)由所述升降驱动组件(3)驱动相对于所述架体(4)作升降运动；

所述升降组件(2)包括载物单元(21)与导引单元(22)，所述导引单元(22)置于所述导引槽(11)内；

所述升降驱动组件(3)包括传动组件以及动力源；所述传动组件置于所述传动部件安装槽(12)内；

所述升降装置涉及的部分线缆由所述架体(4)的底部向上延伸，且此部分线缆置于所述走线辅助槽(13)内或置于通过所述走线辅助槽(13)固定在所述架体(4)上的走线部件内。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述动力源置于所述架体(4)的底部，其包括电机(31)与驱动轴(32)，所述驱动轴(32)与所述传动组件驱动连接；

所述驱动轴(32)的端部安装有制动法兰(33)，所述制动法兰(33)上形成有圆周阵列设置的多个第一销孔(331)，所述架体(4)上形成有若干第二销孔(16)；

所述升降装置还包括制动插销(5)，当所述升降装置处于维护状态，制动插销(5)同时穿过一所述第一销孔(331)及一所述第二销孔(16)。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件为同步带组件，其包括同步带(34)，所述升降组件(2)包括同步带固定件(23)。

8.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述型材(1)上还形成有结构件安装槽(14)；所述架体(4)包含两根纵向延伸的所述型材(1)以及若干横向延伸的横梁(41)；所述横梁(41)的两端分别固定在两个所述型材(1)的结构件安装槽(14)内。

9.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述导引单元(22)包括上下设置的多组导引轮组件，每组所述导引轮组件均包括第一滚轮(221)与第二滚轮(222)，所述第一滚轮(221)与第二滚轮(222)的转轴均为平置状态，且两者的转轴相互垂直。

10.一种智能搬运车，其特征在于，其包括如权利要求5-9任一项所述的升降装置，其还包括移动车体(7)，所述升降装置安装在所述移动车体(7)上。