[实用新型]一种型材、升降装置及智能搬运车

说明书

本实用新型公开了一种型材、升降装置及智能搬运车，其中型材整体呈长条状，其上形成有导引槽、传动部件安装槽以及走线辅助槽。升降装置包括升降组件、升降驱动组件以及架体，架体包括上述的型材；升降组件包括载物单元与导引单元，导引单元置于导引槽内；升降驱动组件包括传动组件以及动力源；传动组件置于传动部件安装槽内；升降装置涉及的部分线缆置于走线辅助槽内或置于通过走线辅助槽固定在架体上的走线部件内。本实用新型的型材、升降装置及智能搬运车，通过设计一种专用的铝型材，可使得升降装置涉及的导向装置、传动结构、走线等各部分各得其所，使得升降装置及智能搬运车整体结构精简，且质量轻。

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，特别是涉及一种型材、升降装置及智能搬运车。

背景技术

我国的物流运输市场正在快速发展中。未来，货运量、快递量还将继续提高，机器人在物流行业得到越来越广泛的应用。物流机器人通常有顶升、升降、旋转等功能。

现有的智能搬运车升降装置通常以电机或者液压为动力，采用链条、齿轮齿条或者同步带传动的升降装置，其载物台的升降运动涉及的导向装置、传动结构、走线等环节均需要安装载体，当前主要采用U型槽钢或工字钢等现有钢质型材作为升降轨道以及各类功能部件的安装载体，现有标准钢型材不仅质量较重，且以其为基础进行针对性设计限制较多，一般需要增加不少外设结构以满足导向装置、传动结构以及走线需求，导致结构臃肿且重量较重。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构精简、质量轻的型材、升降装置及智能搬运车。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的型材，其整体呈长条状，其上形成有导引槽、传动部件安装槽以及走线辅助槽；

所述走线辅助槽用于固定走线部件或用于容纳线缆。

进一步地，所述型材上还形成有结构件安装槽。

进一步地，所述走线辅助槽用于固定走线部件，所述走线辅助槽为供螺母或螺钉头部进入的槽。

进一步地，所述传动部件安装槽为四侧均具备壁面的方形槽，且所述型材上具备将槽内、外两侧连通的豁口。

一种升降装置，其包括升降组件、升降驱动组件以及架体，所述架体包括上述的型材；

所述升降组件由所述升降驱动组件驱动相对于所述架体作升降运动；

所述升降组件包括载物单元与导引单元，所述导引单元置于所述导引槽内；

所述升降驱动组件包括传动组件以及动力源；所述传动组件置于所述传动部件安装槽内；

所述升降装置涉及的部分线缆由所述架体的底部向上延伸，且此部分线缆置于所述走线辅助槽内或置于通过所述走线辅助槽固定在所述架体上的走线部件内。

进一步地，所述动力源置于所述架体的底部，其包括电机与驱动轴，所述驱动轴与所述传动组件驱动连接；

所述驱动轴的端部安装有制动法兰，所述制动法兰上形成有圆周阵列设置的多个第一销孔，所述架体上形成有若干第二销孔；

所述升降装置还包括制动插销，当所述升降装置处于维护状态，制动插销同时穿过一所述第一销孔及一所述第二销孔。

进一步地，所述传动组件为同步带组件，其包括同步带，所述升降组件包括同步带固定件。

进一步地，所述所述型材上还形成有结构件安装槽；所述架体包含两根纵向延伸的所述型材以及若干横向延伸的横梁；所述横梁的两端分别固定在两个所述型材的结构件安装槽内。

进一步地，所述导引单元包括上下设置的多组导引轮组件，每组所述导引轮组件均包括第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的转轴均为平置状态，且两者的转轴相互垂直。