[实用新型]一种手套开盒组装装置

权利要求书

1.一种手套开盒组装装置，用于将铺平的纸盒(10)展开并将对其两个翼盖(11)进行锁扣，所述翼盖的末端具有勾部(12)，其特征在于：包括吸附在纸盒下表面的下吸盘(25)、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘(30)，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板(42)；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。

2.根据权利要求1所述的手套开盒组装装置，其特征在于：所述折耳板对翼盖进行向内折叠的角度为45°～75°。

3.根据权利要求1所述的手套开盒组装装置，其特征在于：包括机架、其缸体与机架铰接的第一气缸(21)、固设有转动轴(23)的翻板(24)、固设于转动轴上的摆杆(22)；所述转动轴与机架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与摆杆铰接；所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至竖直状态；所述第一气缸的活塞杆缩回时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至水平状态，所述下吸盘固设于翻板的上表面；所述下吸盘的开口部位在翻板处于水平状态时朝上，且在翻板处于竖直状态时能够吸取铺平状态的纸盒。

4.根据权利要求1所述的手套开盒组装装置，其特征在于：包括第二气缸(40)、与第二气缸的缸体固定连接的支撑板(41)以及设置在纸盒两侧的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆(43)和折耳板(42)；所述连接杆的一端与第二气缸的活塞杆铰接，且另一端与折耳板的中部铰接；所述折耳板的一端与支撑板铰接，且另一端用于将翼盖向纸盒内部折弯。

5.根据权利要求4所述的手套开盒组装装置，其特征在于：所述折耳板靠近纸盒的一侧固设有与折耳板垂直的压杆(44)。

6.根据权利要求1所述的手套开盒组装装置，其特征在于：包括与上吸盘固定连接的机械手。