[实用新型]一种手套开盒组装装置

说明书

本实用新型公开了一种手套开盒组装装置，用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，所述翼盖的末端具有勾部，包括吸附在纸盒下表面的下吸盘、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种手套开盒组装装置。

背景技术

纸盒在初始时下为铺平状态，其盒体、盖体均折叠在同一个平面上，部分纸盒的底部具有能够相互锁扣的翼盖，其勾部交叉勾连在一起，能够实现纸盒底部更稳固地封装。

现有技术中，一般需要用人工的方式将纸盒打开，然后扣起盒子的翼盖，自动化程度低，效率慢，无法适应流水线作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手套开盒组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种手套开盒组装装置，用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，所述翼盖的末端具有勾部，包括吸附在纸盒下表面的下吸盘、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。

进一步地，所述折耳板对翼盖进行向内折叠的角度为45°～75°。

进一步地，包括机架、其缸体与机架铰接的第一气缸、固设有转动轴的翻板、固设于转动轴上的摆杆；所述转动轴与机架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与摆杆铰接；所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至竖直状态；所述第一气缸的活塞杆缩回时，所述摆杆能够通过转动轴带动翻板翻转至水平状态，所述下吸盘固设于翻板的上表面；所述下吸盘的开口部位在翻板处于水平状态时朝上，且在翻板处于竖直状态时能够吸取铺平状态的纸盒。

进一步地，包括第二气缸、与第二气缸的缸体固定连接的支撑板以及设置在纸盒两侧的连杆机构，所述连杆机构包括连接杆和折耳板；所述连接杆的一端与第二气缸的活塞杆铰接，且另一端与折耳板的中部铰接；所述折耳板的一端与支撑板铰接，且另一端用于将翼盖向纸盒内部折弯。

进一步地，所述折耳板靠近纸盒的一侧固设有与折耳板垂直的压杆。

进一步地，包括与上吸盘固定连接的机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型先通过上吸盘和下吸盘将盒子拉至未完全展开的部分，此时盒子的横截面呈平行四边形；利用折耳板将两个翼盖向盒内折叠，推动角度大于0°且小于90°，此时以垂直于盒子底边的角度观察两个翼盖，则两个翼盖呈交叉状态；再利用上吸盘和下吸盘将盒子拉至完全展开状态，此时两个翼盖的中部相互靠近且勾部相互锁扣，实现翼盖的互锁。

附图说明

图1为本实用新型上吸盘和下吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型摆杆的结构示意图；

图3为本实用新型折耳板的结构示意图；

图4为本实用新型纸盒处于未完全展开时且翼盖被折叠后的结构示意图；

图5为本实用新型翼盖的勾部相互勾连的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

纸盒完全展开是指纸盒的横截面形状为矩形；与此相对应，纸盒未完全展开是指纸盒的横截面形状为平行四边形。