[实用新型]一种具有电量报警功能的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板(1)、滚轮装置(3)和上层板(8)，其特征在于：所述底板(1)中央上表面固定连接有粉尘仓(16)，所述底板(1)后侧下表面转动连接有滚刷(4)，所述底板(1)下表面中央固定连接有滚轮装置(3)，所述底板(1)下表面前方侧边转动连接有弹性固定轴(5)，所述弹性固定轴(5)外侧固定连接有侧刷(6)，所述底板(1)内部前侧中央固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)下方固定连接有第一电动升降杆(13)，所述第一电动升降杆(13)下方固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)下方转动连接有万向轴(11)，所述万向轴(11)下方转动连接有电动前轮(10)，所述底板(1)上方固定连接有中间板(7)，所述中间板(7)侧边内部转动连接有固定轴(17)，所述固定轴外侧固定连接有限位盘(18)，所述限位盘(18)上方设有导向轮(19)，所述导向轮(19)内部固定连接有固定轴(17)，所述导向轮(19)上方设有限位盘(18)，所述限位盘(18)上方设有皮带轮(21)，所述皮带轮(21)外侧转动连接有皮带(22)，所述中间板(7)上方左侧固定连接有电机(23)，所述电机(23)主轴固定连接有皮带轮(21)，所述中间板(7)上方固定连接有上层板(8)，所述上层板(8)上表面固定连接有报警器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述滚轮装置(3)包括电机盒(301)、后轮(304)和固定块(308)，所述电机盒(301)内部固定连接有双出轴电机(302)，所述双出轴电机(302)主轴固定连接有转轴(303)，所述转轴(303)外侧转动连接有防尘筒(306)，所述防尘筒(306)端侧固定连接有电机盒(301)，所述转轴(303)另一端固定连接有后轮(304)，所述后轮(304)外侧固定连接有花纹橡胶(305)，所述防尘筒(306)上表面固定连接有第二电动升降杆(307)，所述第二电动升降杆(307)上端固定连接有固定块(308)，所述固定块(308)上表面固定连接于底板(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述固定轴(17)、导向轮(19)和皮带轮(21)的个数均各有8个，所述固定轴(17)、导向轮(19)和皮带轮(21)均匀转动于中间板(7)侧边内部，所述电机(23)的个数共有1个，所述电机(23)主轴固定连接有皮带轮(21)，所述侧刷(6)和弹性固定轴(5)的个数均各有2个，所述侧刷(6)和弹性固定轴(5)分别固定于底板(1)下表面前方两侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述第二电动升降杆(307)和防尘筒(306)的个数均各有2个，所述防尘筒(306)和第二电动升降杆(307)固定于电机盒(301)左右侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述中间板(7)外侧中间呈凹型设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述底板(1)中央下表面开设有轮槽(2)，所述底板(1)下表面后侧开设有滚刷槽(15)。