[实用新型]一种具有电量报警功能的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板、滚轮装置和上层板，所述底板中央上表面固定连接有粉尘仓，所述底板后侧下表面转动连接有滚刷，所述底板下表面中央固定连接有滚轮装置，所述第一电动升降杆下方固定连接有固定板，所述导向轮内部固定连接有固定轴，所述导向轮上方设有限位盘，所述限位盘上方设有皮带轮，所述皮带轮外侧转动连接有皮带，所述中间板上方固定连接有上层板，所述上层板上表面固定连接有报警器，本实用新型中，通过设置的滚轮装置和前轮可以提高扫地机器人的工作范围，同时可以通过导向轮和橡胶圈可以防止扫地机器人撞墙，同时可以对其导向防止电机被烧坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有电量报警功能的扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性，扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作，现有技术中，扫地机器人在自动清洁工作时，经常会与墙壁、家具或玩具等物体发生碰撞，如此不仅会损坏扫地机器人，同时使损坏被撞的物体，同时在扫地机器人在碰撞墙壁后无法切换方位导致电机一直处于工作状态导致电机内部烧坏，同时由于扫地机器人的底板与地面的距离降低，无法穿越门槛导致扫地机器人的工作范围受限，同时在机器人电量较低时或者发生碰撞时无法报警，降低了扫地机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有电量报警功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板、滚轮装置和上层板，所述底板中央上表面固定连接有粉尘仓，所述底板后侧下表面转动连接有滚刷，所述底板下表面中央固定连接有滚轮装置，所述底板下表面前方侧边转动连接有弹性固定轴，所述弹性固定轴外侧固定连接有侧刷，所述底板内部前侧中央固定连接有连接板，所述连接板下方固定连接有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆下方固定连接有固定板，所述固定板下方转动连接有万向轴，所述万向轴下方转动连接有电动前轮，所述底板上方固定连接有中间板，所述中间板侧边内部转动连接有固定轴，所述固定轴外侧固定连接有限位盘，所述限位盘上方设有导向轮，所述导向轮内部固定连接有固定轴，所述导向轮上方设有限位盘，所述限位盘上方设有皮带轮，所述皮带轮外侧转动连接有皮带，所述中间板上方左侧固定连接有电机，所述电机主轴固定连接有皮带轮，所述中间板上方固定连接有上层板，所述上层板上表面固定连接有报警器。

优选的，所述滚轮装置包括电机盒、后轮和固定块，所述电机盒内部固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机主轴固定连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有防尘筒，所述防尘筒端侧固定连接有电机盒，所述转轴另一端固定连接有后轮，所述后轮外侧固定连接有花纹橡胶，所述防尘筒上表面固定连接有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆上端固定连接有固定块，所述固定块上表面固定连接于底板内部。

优选的，所述固定轴、导向轮和皮带轮的个数均各有8个，所述固定轴、导向轮和皮带轮均匀转动于中间板侧边内部，所述电机的个数共有1个，所述电机主轴固定连接有皮带轮，所述侧刷和弹性固定轴的个数均各有2个，所述侧刷和弹性固定轴分别固定于底板下表面前方两侧。

优选的，所述第二电动升降杆和防尘筒的个数均各有2个，所述防尘筒和第二电动升降杆固定于电机盒左右侧。

优选的，所述中间板外侧中间呈凹型设置。

优选的，所述底板中央下表面开设有轮槽，所述底板下表面后侧开设有滚刷槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：