[实用新型]一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构

权利要求书

1.一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架（1）以及安装在所述主体机架（1）上的控制器，其特征在于所述主体机架（1）的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板（2），所述主体机架（1）滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板（3），所述升降滑板（3）的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板（4），所述升降滑板（3）上升后，所述下层滑板（4）与所述上层滑板（2）在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述主体机架（1）的开口处安装有第一导轨（5），所述上层滑板（2）的底部安装有与所述第一导轨（5）相契合的第一滑块（6）。

3.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述主体机架（1）的内部两侧安装第二导轨（7），所述升降滑板（3）的两端安装有与所述第二导轨（7）相契合的第二滑块（8）。

4.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述升降滑板（3）的顶部安装有第三导轨（9），所述下层滑板（4）的底部安装有与所述第三导轨（9）相契合的第三滑块（10）。

5.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述第一驱动机构为安装在所述主体机架（1）内侧的第一无杆气缸（11），所述上层滑板（2）的底部设有第一连接板（12），所述第一连接板（12）与所述第一无杆气缸（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述第二驱动机构为安装在所述主体机架（1）内的升降气缸，所述升降气缸的缸轴（13）与所述升降滑板（3）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述第三驱动机构为安装在所述升降滑板（3）一侧的第二无杆气缸（14），所述下层滑板（4）的底部设有第二连接板（15），所述第二连接板（15）与所述第二无杆气缸（14）固定连接。

8.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述主体机架（1）开口处对应所述上层滑板（2）行程两端的位置安装有第一接近开关（16），所述上层滑板（2）的一侧对应所述第一接近开关（16）安装有第一感应片（17）。

9.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述升降滑板（3）的顶部两端对应所述下层滑板（4）滑动行程两端的位置安装有第二接近开关（18）。

10.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述主体机架（1）内侧对应所述下层滑板（4）升降行程两端的位置安装有第三接近开关，所述下层滑板（4）的底部对应所述第三接近开关的位置安装有第二感应片（22）。