[实用新型]一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构

说明书

本实用新型公开了一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架以及安装在主体机架上的控制器，主体机架的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板，主体机架滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板，升降滑板的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板，升降滑板上升后，下层滑板与上层滑板在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂的行程，简化运行机械手的编程程序，从而降低了控制系统的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种运料装置，特别是一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构。

背景技术

注塑行业对自动化程度的要求越来越高，机械手不光要能拿取产品，客户还需要对取拿的产品进行堆叠，产品堆叠到一定位置就需要更换另外的料仓来实现不间断的持续堆叠，目前市场上的堆叠料仓，采用的是上下双层错位左右滑动，这样整体高度尺寸就增加一倍，增加了制作成本，机械手堆叠时也需要更长的机械手手臂行程和复杂的编程才能完成。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架以及安装在所述主体机架上的控制器，所述主体机架的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板，所述主体机架滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板，所述升降滑板的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板，所述升降滑板上升后，所述下层滑板与所述上层滑板在同一水平面上。

所述主体机架的开口处安装有第一导轨，所述上层滑板的底部安装有与所述第一导轨相契合的第一滑块。

所述主体机架的内部两侧安装第二导轨，所述升降滑板的两端安装有与所述第二导轨相契合的第二滑块。

所述升降滑板的顶部安装有第三导轨，所述下层滑板的底部安装有与所述第三导轨相契合的第三滑块。

所述第一驱动机构为安装在所述主体机架内侧的第一无杆气缸，所述上层滑板的底部设有第一连接板，所述第一连接板与所述第一无杆气缸固定连接。

所述第二驱动机构为安装在所述主体机架内的升降气缸，所述升降气缸的缸轴与所述升降滑板的底部固定连接。

所述第三驱动机构为安装在所述升降滑板一侧的第二无杆气缸，所述下层滑板的底部设有第二连接板，所述第二连接板与所述第二无杆气缸固定连接。

所述主体机架开口处对应所述上层滑板行程两端的位置安装有第一接近开关，所述上层滑板的一侧对应所述第一接近开关安装有第一感应片。

所述升降滑板的顶部两端对应所述下层滑板滑动行程两端的位置安装有第二接近开关。

所述主体机架内侧对应所述下层滑板升降行程两端的位置安装有第三接近开关，所述下层滑板的底部对应所述第三接近开关的位置安装有第二感应片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在主体机架上安装上下两层滑板，上层滑板滑动在主体机架的顶部开口处，主体机架内安装升降滑板，下层滑板滑动安装在升降滑板上，升降滑板上升后，下层滑板与上层滑板在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂的行程，简化运行机械手的编程程序，从而降低了控制系统的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；