[实用新型]一种便携式机械臂有效
| 申请号： | 202022925599.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN213829036U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘峻;朱敏红 | 申请（专利权）人： | 江海职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 赵艳 |
| 地址： | 225101 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机械 | ||
1.一种便携式机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述机械臂本体(1)的表面套设有防护套(3)，所述防护套(3)的正面固定连接有把手(4)，所述防护套(3)的底部与底座(2)的顶部接触，所述防护套(3)顶部的两侧均设置有螺栓(5)，所述螺栓(5)的底部依次贯穿防护套(3)和底座(2)并延伸至底座(2)的内部，所述螺栓(5)与防护套(3)和底座(2)螺纹连接，所述防护套(3)的两侧均固定连接有传动盒(6)，所述传动盒(6)的顶部设置有转块(7)，所述转块(7)的底部固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)的底部贯穿至传动盒(6)的内部并通过轴承与传动盒(6)内壁的底部活动连接，所述转杆(8)的表面螺纹连接有套块(9)，所述套块(9)的内侧固定连接有推块(10)，所述推块(10)的表面滑动连接有移动块(11)，所述移动块(11)的内侧固定连接有推杆(12)，所述传动盒(6)的内壁竖向固定连接有限位板(13)，所述推杆(12)依次贯穿限位板(13)、传动盒(6)和防护套(3)并固定连接有限位块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述限位块(14)的内壁固定连接有防护垫(15)，所述防护垫(15)的材质为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述限位块(14)外侧的顶部与底部均固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)的外侧依次贯穿防护套(3)、传动盒(6)和限位板(13)并固定连接有挡板(17)。
4.根据权利要求3所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述导杆(16)的表面套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的外侧固定连接在挡板(17)的内侧，所述弹簧(18)的内侧固定连接在限位板(13)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述套块(9)的外侧固定连接有滑块(19)，所述传动盒(6)的内壁开设有滑槽(20)，所述滑块(19)与滑槽(20)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述转杆(8)的表面套设有轴套(21)，所述轴套(21)的底部固定连接在传动盒(6)的顶部。
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