[实用新型]一种便携式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便携式机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的底部固定连接有底座。本实用新型通过机械臂本体通过自身的转轴进行收缩，然后将防护套套设在机械臂本体的表面并通过螺栓固定在底座的顶部，固定完毕后转动转块，转块带动转杆旋转，转杆带动套块向下移动，套块带动推块向下移动，推块通过斜边推动移动块向内侧移动，移动块带动推杆向内移动，推杆带动限位块向内侧移动对机械臂的两侧进行限位，最后通过防护套正面的把手将机械臂本体提起，从而具备了携带的优点，解决了现有的机械臂大多数都不具有便于携带的功能，这就导致作为高精密仪器的机械臂在人为携带过程中极易发生碰撞，对机械臂本体造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便携式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

在工业生产中会用到机械臂，但是现有的机械臂大多数都不具有便于携带的功能，这就导致作为高精密仪器的机械臂在人为携带过程中极易发生碰撞，对机械臂本体造成损坏，一定程度的降低了机械臂的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式机械臂，具备便于携带的优点，解决了现有的机械臂大多数都不具有便于携带的功能，这就导致作为高精密仪器的机械臂在人为携带过程中极易发生碰撞，对机械臂本体造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有底座，所述机械臂本体的表面套设有防护套，所述防护套的正面固定连接有把手，所述防护套的底部与底座的顶部接触，所述防护套顶部的两侧均设置有螺栓，所述螺栓的底部依次贯穿防护套和底座并延伸至底座的内部，所述螺栓与防护套和底座螺纹连接，所述防护套的两侧均固定连接有传动盒，所述传动盒的顶部设置有转块，所述转块的底部固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿至传动盒的内部并通过轴承与传动盒内壁的底部活动连接，所述转杆的表面螺纹连接有套块，所述套块的内侧固定连接有推块，所述推块的表面滑动连接有移动块，所述移动块的内侧固定连接有推杆，所述传动盒的内壁竖向固定连接有限位板，所述推杆依次贯穿限位板、传动盒和防护套并固定连接有限位块。

作为本实用新型优选的，所述限位块的内壁固定连接有防护垫，所述防护垫的材质为橡胶材质。

作为本实用新型优选的，所述限位块外侧的顶部与底部均固定连接有导杆，所述导杆的外侧依次贯穿防护套、传动盒和限位板并固定连接有挡板。

作为本实用新型优选的，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接在挡板的内侧，所述弹簧的内侧固定连接在限位板的外侧。

作为本实用新型优选的，所述套块的外侧固定连接有滑块，所述传动盒的内壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述转杆的表面套设有轴套，所述轴套的底部固定连接在传动盒的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械臂本体通过自身的转轴进行收缩，然后将防护套套设在机械臂本体的表面并通过螺栓固定在底座的顶部，固定完毕后转动转块，转块带动转杆旋转，转杆带动套块向下移动，套块带动推块向下移动，推块通过斜边推动移动块向内侧移动，移动块带动推杆向内移动，推杆带动限位块向内侧移动对机械臂的两侧进行限位，最后通过防护套正面的把手将机械臂本体提起，从而具备了携带的优点，解决了现有的机械臂大多数都不具有便于携带的功能，这就导致作为高精密仪器的机械臂在人为携带过程中极易发生碰撞，对机械臂本体造成损坏的问题。