[实用新型]一种作用于环形锻件的取环机械手

权利要求书

1.一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴(1)和Y形杆(12)，其特征在于，所述传动轴(1)的一端外接驱动电机，另一端上依次固定安装有凸轮一(2)和凸轮二(3)，凸轮一(2)与转动连接在三角板(4)后侧的滚轮(5)抵接，凸轮二(3)与转动连接在三角板(4)前侧的滚轮(5)抵接，三角板(4)与固定块一(6)转动连接，三角板(4)上固定连接有摆杆(7)，摆杆(7)的自由端铰接有活动杆(9)，活动杆(9)上铰接有摆板(10)，摆板(10)的一侧转动连接在固定块二(8)上，摆板(10)的另一端铰接有Y形杆(12)，Y形杆(12)的侧面上开设有导向槽(13)，导向槽(13)与定位桩(14)滑动连接，Y形杆(12)底部固定安装有固定板(16)，Y形杆(12)的底部设置有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩杆(15)和导向杆(22)，电动伸缩杆(15)的顶部固定安装在Y形杆(12)上，电动伸缩杆(15)的两侧设置有支撑柱(17)，支撑柱(17)的一端固定安装在固定板(16)上，支撑柱(17)的另一端安装在定位锥(18)上，定位锥(18)的侧面上开设有对称分布的通孔(19)，通孔(19)设置有多个，通孔(19)的内部安装有套筒(21)，套筒(21)滑动连接有导向杆(22)，导向杆(22)通过弹簧(20)连接，弹簧(20)中部套设有限位环，限位环与电动伸缩杆(15)的伸出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述导向杆(22)的末端固定安装有定位球。

3.根据权利要求1所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述固定板(16)中部开设有供电动伸缩杆(15)运动的孔。

4.根据权利要求1所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述摆杆(7)的侧面上横向设置有放置台(11)。

5.根据权利要求4所述的一种作用于环形锻件的取环机械手，其特征在于，所述放置台(11)上开设有弧形槽(23)。