[实用新型]一种作用于环形锻件的取环机械手

说明书

本实用新型涉及锻件加工技术领域，更具体地说，是一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴和Y形杆，所述传动轴上安装有凸轮，凸轮与转动连接在三角板上的滚轮抵接，摆杆的自由端铰接有活动杆，活动杆上铰接有摆板，摆板的另一端铰接有Y形杆，Y形杆与定位桩滑动连接，Y形杆的底部设置有伸缩组件，摆杆的侧面上横向设置有放置台，放置台上开设有弧形槽，本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，使用方便，能够快速的将锻件进行转移，通过在Y形板的底部设置伸缩组件，能够使得在取环的过程中不容易发生晃动，还能将锻件整齐的摆放在放置台上。

技术领域

本实用新型涉及锻件加工技术领域，更具体地说，是一种作用于环形锻件的取环机械手。

背景技术

环形锻件在加工完成后，需要将锻件取下进行摆放，传统的取环机械手，整体结构简单，不能快速的将环形锻件进行拿取，在取环的过程中容易发生抖动，造成脱落，还需另外操作将锻件码齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作用于环形锻件的取环机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种作用于环形锻件的取环机械手，包括传动轴和Y形杆，所述传动轴的一端外接驱动电机，另一端上依次固定安装有凸轮一和凸轮二，凸轮一与转动连接在三角板后侧的滚轮抵接，凸轮二与转动连接在三角板前侧的滚轮抵接，三角板与固定块一转动连接，三角板上固定连接有摆杆，摆杆的自由端铰接有活动杆，活动杆上铰接有摆板，摆板的一侧转动连接在固定块二上，摆板的另一端铰接有Y形杆，Y形杆的侧面上开设有导向槽，导向槽与定位桩滑动连接，Y形杆底部固定安装有固定板，Y形杆的底部设置有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩杆和导向杆，电动伸缩杆的顶部固定安装在Y形杆上，电动伸缩杆的两侧设置有支撑柱，支撑柱的一端固定安装在固定板上，支撑柱的另一端安装在定位锥上，定位锥的侧面上开设有对称分布的通孔，通孔设置有多个，通孔的内部安装有套筒，套筒滑动连接有导向杆，导向杆通过弹簧连接，弹簧中部套设有限位环，限位环与电动伸缩杆的伸出端固定连接。

更进一步地：所述导向杆的末端固定安装有定位球。

更进一步地：所述固定板的中部开设有供电动伸缩杆运动的孔。

更进一步地：所述摆杆的侧面上横向设置有放置台。

更进一步地：所述放置台上开设有弧形槽。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，使用方便，能够快速的将锻件进行转移，通过在Y形板的底部设置伸缩组件，能够使得在取环的过程中不容易发生晃动，还能将工件整齐的摆放在放置台上。

附图说明

图1为一种作用于环形锻件的取环机械手的结构示意图；

图2为一种作用于环形锻件的取环机械手中定位锥的立体结构示意图；

图3为图1中A的结构示意图。

示意图中的标号说明：传动轴1，凸轮一2，凸轮二3，三角板4，滚轮5，固定块一6，摆杆7，固定块二8，活动杆9，摆板10，放置台11，Y形杆12，导向槽13，定位桩14，电动伸缩杆15，固定板16，支撑柱17，定位锥18，通孔19，弹簧20，套筒21，导向杆22，弧形槽23。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。