[实用新型]一种发动机缸体的双功能抓手

权利要求书

1.一种发动机缸体的双功能抓手，所述的抓手可传动的设置在外界的机械手上，其特征在于：所述的抓手包括转轴、握杆、锁紧组件、抓取组件、主板和安装座，所述的转轴固定设置在安装座上，所述的安装座的底面的四个角部固定设置有四根握杆，所述的主板固定设置在四根握杆的底端上，所述的抓取组件可水平滑动的设置在主板的底面一侧，所述的锁紧组件固定设置在主板的顶面另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体的双功能抓手，其特征在于：所述的抓取组件包括抓取箱、产品抓手、产品定位块和抓取动力，所述的抓取箱顶部设置有工字型导轨，所述的工字型导轨可滑动的设置在主板底面的滑槽内，并且通过推动气缸带动抓取箱往复滑动，所述的抓取动力设置在抓取箱内，所述的产品定位块对称的设置在抓取箱的外侧面的两端，所述的产品抓手可滑动的设置在抓取箱的外侧面，并且位于两个产品定位块之间，抓取动力与产品抓手可传动的连接。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体的双功能抓手，其特征在于：所述的锁紧组件包括锁紧箱、锁紧销和锁紧动力组件，所述的锁紧箱固定设置在主板的顶面，所述的锁紧动力组件设置在锁紧箱内，所述的锁紧销设置在锁紧箱的外侧面，并且与锁紧动力组件可传动的连接。

4.根据权利要求3所述的一种发动机缸体的双功能抓手，其特征在于：所述的抓取动力包括抓取气缸、引导滑槽，所述的抓取气缸设置在抓取箱内，所述的引导滑槽设置在抓取箱的外侧面，所述的产品抓手可滑动的设置在引导滑槽内，并且抓取气缸可传动的连接。

5.根据权利要求4所述的一种发动机缸体的双功能抓手，其特征在于：所述的锁紧动力组件包括锁紧气缸、引导架和安装板，所述的锁紧气缸设置在锁紧箱内，所述的引导架包括支架和导柱，所述的导柱可滑动的设置在支架上，并安装板固定导柱的外侧端上，所述的锁紧气缸的活塞端与安装板固连。