[实用新型]一种发动机缸体的双功能抓手

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸体的双功能抓手，所述的抓手可传动的设置在外界的机械手上，所述的抓手包括转轴、握杆、锁紧组件、抓取组件、主板和安装座，所述的转轴固定设置在安装座上，所述的安装座的底面的四个角部固定设置有四根握杆，所述的主板固定设置在四根握杆的底端上，所述的抓取组件可水平滑动的设置在主板的底面一侧，所述的锁紧组件固定设置在主板的顶面另一侧，本实用新型结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及脱模装置的技术领域，具体为一种发动机缸体的双功能抓手。

背景技术

双功能抓手可实现压铸机缸体的取件，以及缸套的抓取，但空间紧凑安装困难，需要很多专业安装工具来辅助安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机缸体的双功能抓手，解决了现在抓取发动机缸体的抓手占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机缸体的双功能抓手，所述的抓手可传动的设置在外界的机械手上，所述的抓手包括转轴、握杆、锁紧组件、抓取组件、主板和安装座，所述的转轴固定设置在安装座上，所述的安装座的底面的四个角部固定设置有四根握杆，所述的主板固定设置在四根握杆的底端上，所述的抓取组件可水平滑动的设置在主板的底面一侧，所述的锁紧组件固定设置在主板的顶面另一侧。

进一步的，所述的抓取组件包括抓取箱、产品抓手、产品定位块和抓取动力，所述的抓取箱顶部设置有工字型导轨，所述的工字型导轨可滑动的设置在主板底面的滑槽内，并且通过推动气缸带动抓取箱往复滑动，所述的抓取动力设置在抓取箱内，所述的产品定位块对称的设置在抓取箱的外侧面的两端，所述的产品抓手可滑动的设置在抓取箱的外侧面，并且位于两个产品定位块之间，抓取动力与产品抓手可传动的连接。

进一步的，所述的锁紧组件包括锁紧箱、锁紧销和锁紧动力组件，所述的锁紧箱固定设置在主板的顶面，所述的锁紧动力组件设置在锁紧箱内，所述的锁紧销设置在锁紧箱的外侧面，并且与锁紧动力组件可传动的连接。

进一步的，所述的抓取动力包括抓取气缸、引导滑槽，所述的抓取气缸设置在抓取箱内，所述的引导滑槽设置在抓取箱的外侧面，所述的产品抓手可滑动的设置在引导滑槽内，并且抓取气缸可传动的连接。

进一步的，所述的锁紧动力组件包括锁紧气缸、引导架和安装板，所述的锁紧气缸设置在锁紧箱内，所述的引导架包括支架和导柱，所述的导柱可滑动的设置在支架上，并安装板固定导柱的外侧端上，所述的锁紧气缸的活塞端与安装板固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型相较于使用2个抓手，空间更紧凑，加快了生产节拍，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的立体图之三；

图4为本实用新型的局部立体图的俯视图；

图5为本实用新型的锁紧销的示意图。

图中：转轴-1、握杆-2、锁紧组件-3、抓取组件-4、主板-5、安装座-6、法兰-7、抓取箱-8、产品抓手-9、产品定位块-10、工字型导轨-11、锁紧箱 -12、锁紧销-13、推动气缸-14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。