[实用新型]一种焊接工装的快速换模结构

权利要求书

1.一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：包括机器人横梁、快换底板、工装固定座、第一定位销、第二定位销、压紧螺栓、气缸和手扳阀，所述机器人横梁上设有若干组快换单元，每个单元的横梁底部设有两组气缸和横梁侧面设有控制气缸的手扳阀，气缸与横梁上方的第一定位销相连，所述快换底板上固定有两个工装固定座，所述快换底板上设有与第一定位销对应的安装孔，快换底板上沿安装孔向一端开有长形的通槽，所述安装孔外缘设有圆形安装槽安装有第二定位销，所述第二定位销上设有与通槽一致的缺口，所述快换底板由通槽处插入第一定位销至安装孔内，且第一定位销由气缸控制将第二定位销压紧，所述快换底板的前后两端分别通过压紧螺栓与机器人横梁锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述机器人横梁上设有用于快换底板安装两侧限位的第一限位板，机器人横梁前端设有第二限位板。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述第一限位板为倒L形且对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述快换底板的前后两端分别设有带槽口的凸出部，其一端凸出部的槽口与通槽一致贯通。

5.根据权利要求1所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述压紧螺栓安装在凸出部的槽口内。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述压紧螺栓底部设有销孔。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述机器人横梁上设有与快换底板凸出部对应的支座，支座上安装插销与压紧螺栓配合相连。

8.根据权利要求1所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述第二定位销设有锅形内槽，内槽上开设与第一定位销配合的通孔，通孔与缺口贯通。

9.根据权利要求1所述的一种焊接工装的快速换模结构，其特征在于：所述手扳阀上方设有防护板。