[实用新型]一种焊接工装的快速换模结构

说明书

本实用新型涉及一种焊接工装的快速换模结构，属于工装夹具设备领域。包括机器人横梁和快换底板，所述机器人横梁上设有若干组快换单元，每个单元的横梁上设有两组气缸和控制气缸的手扳阀，气缸与横梁上的第一定位销相连，所述快换底板上设有工装固定座，快换底板设有与第一定位销对应的安装孔，所述安装孔外缘设有圆形安装槽安装有第二定位销，第一定位销由气缸控制将第二定位销压紧，所述快换底板的前后两端分别通过压紧螺栓与机器人横梁锁紧固定；本实用新型可以简单快速的更换焊接工装的安装夹具，且定位精准，确保机器人程序焊道点位无偏移，提升了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具设备领域，尤其涉及一种焊接工装的快速换模结构。

背景技术

汽油机尾气排放的污染物已经引起了严重的环境污染问题，而使用催化净化技术降低污染及排放是汽油机排气后处理的关键技术之一，现有催化器多采用TWC+GPF去除汽车尾气有害物质，而TWC总成、GPF总成的加工需要不同的焊接工装去定位，保证产品制作的一致性。

以往焊接工装装配到机器人横梁上采用螺栓连接，一套工装螺栓数量4个到10个不等，且一台机器人双横梁配套工装六套左右，在换模过程中需要拆卸已完成订单项目的工装螺栓，安装需生产项目的工装螺栓，另工装上螺栓安装孔比螺栓要偏大，安装后位置不能与之前安装位置一致，工装安装完成后，所有机器人程序焊道点位需重新微调，一台机器人的换模时间大于2小时，效率低下，影响客户产品交付。

实用新型内容

针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出了一种焊接工装的快速换模结构，可以简单快速的更换焊接工装的安装夹具，且定位精准，确保机器人程序焊道点位无偏移，提升了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接工装的快速换模结构，包括机器人横梁、快换底板、工装固定座、第一定位销、第二定位销、压紧螺栓、气缸和手扳阀，所述机器人横梁上设有若干组快换单元，每个单元的横梁底部设有两组气缸和横梁侧面设有控制气缸的手扳阀，气缸与横梁上方的第一定位销相连，所述快换底板上固定有两个工装固定座，所述快换底板上设有与第一定位销对应的安装孔，快换底板上沿安装孔向一端开有长形的通槽，所述安装孔外缘设有圆形安装槽安装有第二定位销，所述第二定位销上设有与通槽一致的缺口，所述快换底板由通槽处插入第一定位销至安装孔内，且第一定位销由气缸控制将第二定位销压紧，所述快换底板的前后两端分别通过压紧螺栓与机器人横梁锁紧固定。

进一步的，所述机器人横梁上设有用于快换底板安装两侧限位的第一限位板，机器人横梁前端设有第二限位板。

进一步的，所述第一限位板为倒L形且对称布置。

进一步的，所述快换底板的前后两端分别设有带槽口的凸出部，其一端凸出部的槽口与通槽一致贯通。

进一步的，所述压紧螺栓安装在凸出部的槽口内。

进一步的，所述压紧螺栓底部设有销孔。

进一步的，所述机器人横梁上设有与快换底板凸出部对应的支座，支座上安装插销与压紧螺栓配合相连。

进一步的，所述第二定位销设有锅形内槽，内槽上开设与第一定位销配合的通孔，通孔与缺口贯通。

进一步的，所述手扳阀上方设有防护板。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型快换底板通过定位销定位，由气缸控制压紧，其更换简单快速，且定位精准，确保安装焊接工装的位置不会偏移，机器人程序焊道点位无需进行微调，保证加工产品的一致性，大大地提升了换模时间和焊接加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型单个快换单元结构示意图；