[实用新型]一种单轨吊液压凿岩钻机

权利要求书

1.一种单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：包括单轨吊系统(1)以及设置在单轨吊系统(1)前端的液压凿岩钻系统(2)；

所述单轨吊系统(1)包括轨道(1-1)、支撑导向装置(1-2)、起吊梁(1-3)、控制箱(1-4)、第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、蓄电池(1-8)；

所述支撑导向装置(1-2)上端与轨道(1-1)滑动连接；所述起吊梁(1-3)、控制箱(1-4)、液压凿岩钻系统(2)分别与支撑导向装置(1-2)固定连接；

所述第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)结构相同，驱动部上设有制动装置(1-9)；所述起吊梁(1-3)、第一驱动部(1-5)、控制箱(1-4)、第二驱动部(1-6)、液压凿岩钻系统(2)之间按照顺序依次通过连接杆(1-7)连接；所述起吊梁(1-3)下端固定设置有蓄电池(1-8)；所述蓄电池(1-8)与控制箱(1-4)电路连接；所述控制箱(1-4)分别与第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、液压凿岩钻系统(2)油路连接；

所述液压凿岩钻系统(2)包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机；

所述上调整机构包括固定座(2-1)、上移动支座(2-2)，所述固定座(2-1)下端设有上调整齿条，所述上移动支座(2-2)内设有与上调整齿条啮合的上调整齿轮；所述固定座(2-1)顶部左右两端分别与一个支撑导向装置(1-2)固定连接；

所述中调整机构包括中导轨(2-3)、中移动支座(2-4)、中俯仰摆动油缸(2-5)，所述中导轨(2-3)的后端与上移动支座(2-2)的前端铰接，所述中俯仰摆动油缸(2-5)的一端与上移动支座(2-2)的前端铰接，另一端与中导轨(2-3)的中部铰接；所述中导轨(2-3)下端设有中调整齿条，所述中移动支座(2-4)内设有与中调整齿条啮合的中调整齿轮；

所述下调整机构包括下导轨(2-6)、下回转支座(2-7)、横置回转油缸(2-8)、纵置回转油缸(2-9)、下俯仰摆动油缸(2-10)，所述横置回转油缸(2-8)设置在中移动支座(2-4)前端，所述纵置回转油缸(2-9)设置在下回转支座(2-7)上端，所述下俯仰摆动油缸(2-10)的一端与横置回转油缸(2-8)的旋转轴端面铰接，另一端与纵置回转油缸(2-9)的旋转轴端面铰接；所述下导轨(2-6)上端设有下调整齿条，所述下回转支座(2-7)内设有与下调整齿条啮合的下调整齿轮；

所述下导轨(2-6)下端设有回转马达(2-11)、与回转马达传动连接的链轮、与链轮配合的链条以及与链条固定连接的液压凿岩钻机(2-12)。

2.根据权利要求1所述的单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：所述起吊梁(1-3)的两端分别与一个支撑导向装置(1-2)固定连接，所述控制箱(1-4)的两端分别与一个支撑导向装置(1-2)固定连接；所述液压凿岩钻系统(2)的两端分别与一个支撑导向装置(1-2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：所述横置回转油缸(2-8)的旋转轴端面向下端延伸形成第一凸耳(2-14)，所述纵置回转油缸(2-9)的旋转轴端面向后端延伸形成第二凸耳(2-15)，第一凸耳(2-14)与第二凸耳(2-15)铰接。

4.根据权利要求1所述的单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：所述中俯仰摆动油缸(2-5)、中导轨(2-3)分别通过十字连接头(2-13)与上移动支座(2-2)的前端铰接。

5.根据权利要求1所述的单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：所述控制箱(1-4)包括液压泵系统；所述液压泵系统分别与第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、液压凿岩钻系统(2)油路连接。

6.根据权利要求1所述的单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：所述轨道(1-1)通过锚杆锚索固定在巷道的顶部。

7.根据权利要求1所述的单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于：所述蓄电池(1-8)外部设有隔爆箱体。