[实用新型]一种单轨吊液压凿岩钻机

说明书

本实用新型公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本实用新型不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及井下钻机技术领域，具体涉及一种单轨吊液压凿岩钻机。

背景技术

凿岩钻机是用于井下凿岩钻孔的必备机器，主要用于硬岩巷道的炮掘钻孔，巷道顶板支护锚护钻孔，应用广泛，目前井下主要采用胶轮式、履带式的凿岩钻机设备，整机尺寸较大，适用巷道尺寸范围较为狭窄，整机成本较高，在炮掘施工过程中，钻孔结束后需要对设备人员进行撤离再施工，严重影响了施工进展，除此之外当凿岩台车撤退后再次归位继续工作时，需要重新定位钻孔，大大增加整个巷道的施工时间。

当对巷道炮掘工作面钻炮眼施工时，凿岩钻机需对不同位置掏槽眼、辅助眼、周边眼及底眼进行钻孔施工，由于凿岩钻机机身不能偏离巷道中心位置，此时对凿岩钻机的机械臂要求较高，现有的机械臂不具有多自由度、灵活度、准确性特点。

实用新型内容

为了便于凿岩钻机对不同位置掏槽眼、辅助眼、周边眼及底眼进行钻孔施工，本申请提出一种单轨吊液压凿岩钻机，不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统；单轨吊系统包括轨道、支撑导向装置、起吊梁、控制箱、第一驱动部、第二驱动部、蓄电池；支撑导向装置上端与轨道滑动连接；起吊梁、控制箱、液压凿岩钻系统分别与支撑导向装置固定连接；第一驱动部、第二驱动部结构相同；驱动部上设有制动装置；起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接；起吊梁下端固定设置有蓄电池；蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；

液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机；上调整机构包括固定座、上移动支座，固定座下端设有上调整齿条，上移动支座内设有与上调整齿条啮合的上调整齿轮；固定座顶部左右两端分别与一个支撑导向装置固定连接；中调整机构包括中导轨、中移动支座、中俯仰摆动油缸，中导轨的后端与上移动支座的前端铰接，中俯仰摆动油缸的一端与上移动支座的前端铰接，另一端与中导轨的中部铰接；中导轨下端设有中调整齿条，中移动支座内设有与中调整齿条啮合的中调整齿轮；下调整机构包括下导轨、下回转支座、横置回转油缸、纵置回转油缸、下俯仰摆动油缸，横置回转油缸设置在中移动支座前端，纵置回转油缸设置在下回转支座上端，下俯仰摆动油缸的一端与横置回转油缸的旋转轴端面铰接，另一端与纵置回转油缸的旋转轴端面铰接；下导轨上端设有下调整齿条，下回转支座内设有与下调整齿条啮合的下调整齿轮；下导轨下端设有回转马达、与回转马达传动连接的链轮、与链轮配合的链条以及与链条固定连接的液压凿岩钻机。

优选地，起吊梁的两端分别与一个支撑导向装置固定连接，控制箱的两端分别与一个支撑导向装置固定连接；液压凿岩钻系统的两端分别与一个支撑导向装置固定连接。

优选地，横置回转油缸的旋转轴端面向下端延伸形成第一凸耳，纵置回转油缸的旋转轴端面向后端延伸形成第二凸耳，第一凸耳与第二凸耳铰接。

优选地，中俯仰摆动油缸、中导轨分别通过十字连接头与上移动支座的前端铰接。

优选地，控制箱包括液压泵系统；液压泵系统分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接。