[实用新型]一种伺服控制的行列式制瓶机翻转机构

权利要求书

1.一种伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：包括翻转机构主体、齿条（7）、滚柱丝杠组件（4）以及伺服电机（1），伺服电机（1）设置在翻转机构主体的下侧，齿条（7）可滑动的安装在翻转机构主体内，伺服电机（1）的输出轴通过滚柱丝杠组件（4）与齿条（7）相连，并带动其往复运动，翻转机构主体上设置有用于对滚柱丝杠组件（4）润滑的润滑通道。

2.根据权利要求1所述的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构主体包括壳体（6）以及托架（2），壳体（6）设置在托架（2）的上侧，并与托架（2）可拆卸的连接，伺服电机（1）安装在托架（2）的下侧，齿条（7）可升降的安装在壳体（6）内腔中，壳体（6）的上部一侧敞口设置，形成啮合部（601），使齿条（7）外露。

3.根据权利要求2所述的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：所述的壳体（6）内设置有耐磨板（15），耐磨板（15）与啮合部（601）正对设置，齿条（7）设置在耐磨板（15）和啮合部（601）之间，润滑通道上设置有位于齿条（7）和耐磨板（15）之间的出油口。

4.根据权利要求1所述的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：所述的滚柱丝杠组件（4）包括丝杠（21）以及滚柱螺母（17），丝杠（21）通过轴承（19）转动安装在翻转机构主体内，滚柱螺母（17）与丝杠（21）螺纹连接，伺服电机（1）与丝杠（21）相连，齿条（7）与滚柱螺母（17）相连，润滑通道上设置有与轴承（19）和丝杠（21）连通的出油口。

5.根据权利要求4所述的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：所述的润滑通道包括轴承润滑通道（23）以及丝杠润滑通道（24），轴承润滑通道（23）和丝杠润滑通道（24）的进油口均设置在翻转机构主体侧部，轴承润滑通道（23）的出油口与轴承（19）相连通，丝杠润滑通道（24）的出油口与丝杠（21）相连通。

6.根据权利要求5所述的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：所述的丝杠（21）为筒状，丝杠（21）的上端可拆卸的安装有管塞（10），下部设置有径向的通孔。

7.根据权利要求6所述的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：所述的丝杠（21）内设置有活动杆（11），活动杆（11）的直径小于丝杠（21）的内径。