[实用新型]一种伺服控制的行列式制瓶机翻转机构

说明书

一种伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，属于玻璃瓶机械技术领域。其特征在于：包括翻转机构主体、齿条（7）、滚柱丝杠组件（4）以及伺服电机（1），伺服电机（1）设置在翻转机构主体的下侧，齿条（7）可滑动的安装在翻转机构主体内，伺服电机（1）的输出轴通过滚柱丝杠组件（4）与齿条（7）相连，并带动其往复运动，翻转机构主体上设置有用于对滚柱丝杠组件（4）润滑的润滑通道。本实用新型通过伺服电机可精准实现对滚柱丝杠组件运动过程的控制，进而带动齿条升降，相对额定载荷高，可靠性高、耐冲击载荷能力强，保证机构整体的稳定性。

技术领域

一种伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，属于玻璃瓶机械技术领域。

背景技术

近年来随着科学技术的不断创新，玻璃机械行业应用技术也得到飞速发展，行列式制瓶机作为一种常见的玻璃生产装置向高配置、高效率、节能环保方向不断迈进。在行列式制瓶机中，翻转机构主要是驱动口模夹具机构夹持料坯由初型模侧翻转180°到成型模侧，而后又返回初型模侧，是玻璃成型工艺中关键的一项环节。在实际生产中，要求翻转机构平稳准确地运行，与口模夹具机构共同作用完成料坯的精准翻转。目前，行列式制瓶机中的翻转机构主要由气缸活塞驱动，普遍采用液压缓冲形式，这就导致翻转机构结构复杂，既要有驱动部分，又要附带液压缓冲器。其次，整机外围需要安装有供气管路以及专用液压缓冲通道，同时配备液压站。零件加工中的偏差或安装过程中的累积误差，压缩空气的泄露以及液压缓冲器的磨损等都可能成为导致翻转机构工作不稳定的因素，从而直接影响玻璃产品生产的合格率、生产机速，严重地制约了制瓶机的发展。另外，压缩空气和液压油的大量使用对能源也造成浪费。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过伺服电机带动齿条升降，工作稳定的伺服控制的行列式制瓶机翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服控制的行列式制瓶机翻转机构，其特征在于：包括翻转机构主体、齿条、滚柱丝杠组件以及伺服电机，伺服电机设置在翻转机构主体的下侧，齿条可滑动的安装在翻转机构主体内，伺服电机的输出轴通过滚柱丝杠组件与齿条相连，并带动其往复运动，翻转机构主体上设置有用于对滚柱丝杠组件润滑的润滑通道。

优选的，所述的翻转机构主体包括壳体以及托架，壳体设置在托架的上侧，并与托架可拆卸的连接，伺服电机安装在托架的下侧，齿条可升降的安装在壳体内腔中，壳体的上部一侧敞口设置，形成啮合部，使齿条外露。伺服电机安装在托架下侧，壳体可拆卸的安装在托架上侧，既方便安装在行列式制瓶机上，又方便翻转机构的检修。

优选的，所述的壳体内设置有耐磨板，耐磨板与啮合部正对设置，齿条设置在耐磨板和啮合部之间，润滑通道上设置有位于齿条和耐磨板之间的出油口。耐磨板提高壳体的耐磨强度，提高了壳体的使用寿命，进而保证了工作精度。

优选的，所述的滚柱丝杠组件包括丝杠以及滚柱螺母，丝杠通过轴承转动安装在翻转机构主体内，滚柱螺母与丝杠螺纹连接，伺服电机与丝杠相连，齿条与滚柱螺母相连，润滑通道上设置有与轴承和丝杠连通的出油口。

优选的，所述的润滑通道包括轴承润滑通道以及丝杠润滑通道，轴承润滑通道和丝杠润滑通道的进油口均设置在翻转机构主体侧部，轴承润滑通道的出油口与轴承相连通，丝杠润滑通道的出油口与丝杠相连通。

优选的，所述的丝杠为筒状，丝杠的上端可拆卸的安装有管塞，下部设置有径向的通孔。通过丝杠上端可以预添加润滑油，来自润滑泵的润滑油通过下部的通孔向上溢流至丝杠外侧，从而实现了对丝杠的润滑。

优选的，所述的丝杠内设置有活动杆，活动杆的直径小于丝杠的内径。活动杆占有一定的丝杠内腔，且能够影响丝杠内的润滑油的流速，使润滑油经通孔向上溢流出，保证对丝杠的润滑效果。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：