[实用新型]一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统

权利要求书

1.一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，坐底式风电安装船包括主船体以及位于主船体下方的下浮体，其特征在于：安全保障系统包括

一安装在主船体的艉部的多波速声纳换能器，该多波速声纳换能器由一升降机构驱动进行上下升降，在多波速声纳换能器内还集成有惯性导航系统、浅地层探测系统、多波束声呐系统；

一安装在主船体上的控制组件，所述控制组件包括安装在主船体的甲板上的控制模块、显示模块、供电模块，其中，控制模块、显示模块均与供电模块相连，并由供电模块供电，显示模块与控制模块的输出相连，控制模块还通过电缆与多波速声纳换能器相连；

一声呐测位组件，所述声呐测位组件包括一安装在下浮体上侧端的声呐高度计，该声呐高度计与多波束声纳换热器相配合。

2.根据权利要求1所述的坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，其特征在于：所述升降机构包括一安装在主船体艉部的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端与多波速声纳换能器相连。

3.根据权利要求1所述的坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，其特征在于：所述多波速声纳换能器中还内置了实时高精度声速探头及高精度可获GNSS辅助的测量级IMU姿态传感器。