[实用新型]一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统

说明书

本实用新型涉及一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，包括一安装在主船体的艉部的多波速声纳换能器，该多波速声纳换能器由一升降机构驱动进行上下升降，在多波速声纳换能器内还集成有惯性导航系统、浅地层探测系统、多波束声呐系统；一安装在主船体上的控制组件，所述控制组件包括安装在主船体的甲板上的控制模块、显示模块、供电模块；一声呐测位组件，所述声呐测位组件包括一安装在下浮体上侧端的声呐高度计。本实用新型的优点在于：本实用新型的下浮体坐底安全保障系统可以有效保护平台的坐底安全，通过数据分析优化选择坐底的位置，减少因海床的问题引起的平台无法坐底或调整坐底位置增加的时间等。

技术领域

本实用新型涉及风电安装船的坐底作业及海底海床扫描技术领域，特别涉及一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统。

背景技术

风电安装平台是将风机及其基础安装设备运送到风电场址的平台。风电安装平台具备一定的航速和操纵性,可以一次性运载多部风机,减少对本地港口的依赖。平台配备专门用于风机安装的大型吊车和打桩设备,还具有可以提供稳定工作平台的自升装置,可以在相对恶劣的天气海况下工作,且安装速度较快。该平台可用于海上风机运输、安装的坐底式风机运输安装平台，同时具有自航和浮吊作业能力。

目前新建造的2500T坐底式风电安装船作业时需要将整个下浮体下沉到海底，整个下浮体的与海床的正接触面为长50米*宽48米的平面，及前后两头翘起的斜面整个投影面积长70米*宽48米，在坐底后由整个平面支撑全船的重量，因此对于坐底位置的平整度、硬度等有较高的要求，以及在坐底后需要判断下浮体的入泥深度。因此，针对上述现象，希望研究出一种装置来确保坐底的安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，能够在坐底时对下浮体及对整个平台支撑提供安全保障。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，坐底式风电安装船包括主船体以及位于主船体下方的下浮体，其创新点在于：安全保障系统包括

一安装在主船体的艉部的多波速声纳换能器，该多波速声纳换能器由一升降机构驱动进行上下升降，在多波速声纳换能器内还集成有惯性导航系统、浅地层探测系统、多波束声呐系统；

一安装在主船体上的控制组件，所述控制组件包括安装在主船体的甲板上的控制模块、显示模块、供电模块，其中，控制模块、显示模块均与供电模块相连，并由供电模块供电，显示模块与控制模块的输出相连，控制模块还通过电缆与多波速声纳换能器相连；

一声呐测位组件，所述声呐测位组件包括一安装在下浮体上侧端的声呐高度计，该声呐高度计与多波束声纳换热器相配合。

进一步的，所述升降机构包括一安装在主船体艉部的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端与多波速声纳换能器相连。

进一步的，所述多波速声纳换能器中还内置了实时高精度声速探头及高精度可获GNSS辅助的测量级IMU姿态传感器。

本实用新型的优点在于：通过多波速声纳换能器、控制组件、声呐测位组件之间的配合，能够实时同步显示海床底的3D和2D地形地貌情况，实时获取地层沉积物（等厚线）厚度分布和水底埋设目标物的位置信息，实时监测下浮体入泥深度。

通过惯性导航系统、浅地层探测系统、多波束声呐系统的配合来实现海床扫描，具有宽覆盖、高分辨率、高精度和极大的便携性等优点，可同时生成水深数据和海底侧扫数据信息，整条测量带上具有超高的数据密度，最大165°的扫测开角，可达6 倍扫宽，可实现图像实时生成，及时完成扫测任务，在风电安装船到工作区域时进行海底扫描，具有及时快速得到海床信息，也减少因前期扫描后海床有变化未能及时更新的风险，减少数据交换传输的时间及风险。

本实用新型还具备浅剖功能，具有分析海床的固体部分的硬度信息，确保海床的强度满足坐底要求。