[实用新型]一种新型移动桁架机械手有效
| 申请号： | 202022930074.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214520184U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 曾庆念;吴锦和;温思强 | 申请（专利权）人： | 广州明诚通机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 移动 桁架 机械手 | ||
1.一种新型移动桁架机械手，其特征在于：包括横架(1)；
所述横架(1)内部的两侧均开设有滑动槽(8)，两个所述滑动槽(8)的内部均设置有螺纹杆(10)，两个所述滑动槽(8)的内部均滑动连接有安装板(4)，两个所述安装板(4)分别与两个螺纹杆(10)螺纹连接，所述横架(1)外表面的两侧均固定连接有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的输出端分别与两个螺纹杆(10)固定连接，所述横架(1)顶面的两侧均开设有安装孔(9)；两个所述安装板(4)外表面的底部均开设有通孔(13)，两个所述通孔(13)的内部均固定连接有固定杆(12)，两个所述固定杆(12)外表面的一端均固定连接有夹持板(6)，两个所述夹持板(6)外表面一侧的中部均开设有弧槽(11)，两个所述夹持板(6)靠近弧槽(11)外表面的一侧均固定连接有防滑垫(7)，两个所述安装板(4)外表面的一侧均固定连接有第二电机(5)，两个所述第二电机(5)的输出端分别与两个固定杆(12)固定连接；
所述横架(1)顶面的两侧均固定连接有安装柱(2)，两个所述安装柱(2)均通过螺栓分别与两个安装孔(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：两个所述安装孔(9)的内壁均设置有螺纹，两个所述安装孔(9)均不与滑动槽(8)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：两个所述夹持板(6)的长度均小于安装板(4)的长度，两个所述夹持板(6)与横架(1)之间完全不接触。
4.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：两个所述通孔(13)的内径均大于第二电机(5)输出端的直径，两个所述通孔(13)的内径均与固定杆(12)的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：两个所述弧槽(11)的宽度均大于夹持板(6)宽度的一半，两个所述弧槽(11)的深度均不大于夹持板(6)厚度的一半。
6.根据权利要求1所述的一种新型移动桁架机械手，其特征在于：两个所述安装板(4)的形状和尺寸均与滑动槽(8)内壁的形状和尺寸相适配，两个所述安装板(4)均通过淬火处理。
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