[实用新型]一种新型移动桁架机械手

说明书

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，特别是一种新型移动桁架机械手，包括横架，所述横架内部的两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均设置有螺纹杆，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有安装板，两个所述安装板分别与两个螺纹杆螺纹连接，所述横架外表面的两侧均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与两个螺纹杆固定连接。本实用新型的优点在于：通过在横架内部的两侧滑动连接安装板，在安装板的外表面固定连接有第二电机，在第二电机的输出端固定连接有夹持板，使用时，通过横架外表面两侧的第一电机带动安装板移动，能对部件进行夹紧，并由第二电机带动，可实现夹持板旋转，达到部件翻转的目的，便于使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，特别是一种新型移动桁架机械手。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

桁架在生活中有较为广泛的应用，其中在桁架使用时，需要使用相应的机械手对部件进行夹持，以便于使用者进行使用，不过目前使用的桁架机械手，在实际使用时，还存在着以下缺点：

目前使用的桁架机械手，大多结构简单，且在夹持过程中不能对部件进行翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型移动桁架机械手，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种新型移动桁架机械手，包括横架；

所述横架内部的两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均设置有螺纹杆，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有安装板，两个所述安装板分别与两个螺纹杆螺纹连接，所述横架外表面的两侧均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与两个螺纹杆固定连接，所述横架顶面的两侧均开设有安装孔；

两个所述安装板外表面的底部均开设有通孔，两个所述通孔的内部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆外表面的一端均固定连接有夹持板，两个所述夹持板外表面一侧的中部均开设有弧槽，两个所述夹持板靠近弧槽外表面的一侧均固定连接有防滑垫，两个所述安装板外表面的一侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端分别与两个固定杆固定连接；

所述横架顶面的两侧均固定连接有安装柱，两个所述安装柱均通过螺栓分别与两个安装孔固定连接。

可选的，两个所述安装孔的内壁均设置有螺纹，两个所述安装孔均不与滑动槽相连通。

可选的，两个所述夹持板的长度均小于安装板的长度，两个所述夹持板与横架之间完全不接触，保证夹持板可以自由转动，且不会与横架发生位置干涉。

可选的，两个所述通孔的内径均大于第二电机输出端的直径，两个所述通孔的内径均与固定杆的直径相等，保证第二电机在使用时可以转动顺畅，减少固定杆与通孔之间的磨损。

可选的，两个所述弧槽的宽度均大于夹持板宽度的一半，两个所述弧槽的深度均不大于夹持板厚度的一半，使得夹持板可以对平面类或者筒类零件进行夹持，且防滑垫的使用，可以增加夹持板与零部件之间的摩擦力，防止零件出现意外掉落的情况，使得整个装置的结构符合实际使用要求。

可选的，两个所述安装板的形状和尺寸均与滑动槽内壁的形状和尺寸相适配，两个所述安装板均通过淬火处理。

本实用新型具有以下优点：

1、该新型移动桁架机械手，通过在横架内部的两侧滑动连接安装板，在安装板外表面的一侧固定连接有第二电机，其中在第二电机的输出端固定连接有夹持板，使用时，通过横架外表面两侧的第一电机带动安装板移动，能对部件进行夹紧，并由第二电机带动，可以实现夹持板旋转，进而达到部件翻转的目的，便于使用者进行使用。